​【前言】最近看到一些留言在寻找源码，现整理了全部分享出来，其中包括正逆运动学解算、雅克比矩阵应用（主要用于关节力矩的计算），需要的小伙伴自取。 一、平面二连杆运动学建模 二、平面二连杆动力学建模 应用背景&a…

前言 冬天了，外面寒风刺骨，给不少朋友带来很多困扰 天冷、风大、下雪都不想出门，又想给蚂蚁森林浇水、捐步数怎么办~ 今天再次分享给你们一个可以在恶劣天气下偷偷懒的小工具，可以自由定义自己V、Q、ZFB等平台的运动量&#xf…

森林举行运动会，小伙伴们身上每个都印着一个字符标记，排成一列，委员会要挑出每列里相邻小伙伴身上没有重复字符标记的，最多能挑出几个？ 比如：小伙伴们的字符标记串起来是“ccccccbc” 那相邻的小伙伴身上没…

机械臂正逆解 由于贫穷的关系，只得在淘宝上购买“玩具”机械臂进行研究，这是下面这货： 2022年2月更：之前的这个求解方式对于姿态的约束是有一些问题的，此课程包含了修正后的3、4自由度机械臂的逆解推导与源码&#xff…

关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/sjb3O91auADKN7iDsut0jA（包含原文PDF百度云下载链接） 图 2.1 麦克纳姆轮结构示意图. （a）轮结构分析, …

[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)] 混沌无形 混沌系统是世界本质，无形之中存在规律。机器人智能化发展从线性过渡到混沌，本号将分享机器人全栈技术（感知、规划、控制；软件、机械、硬件等）。 43篇原创内容 公…

914无人机创新实验室上课了。 最近几天时间里，实验室的小伙伴研究了ROS小车的三轴全向轮底座的运动学原理，并稍有收获，现加以整理记录。 一、全向轮基础知识 全向轮由于能够向着与轴承垂直的方向运动，同时能依靠从动轮向着与轴承的…

前言：机器人日趋火热，各式各样的机器人随即诞生！今天要谈的是三轴全向机器人，吾理小子是个简单的钢铁直男，争取用最通俗的话语将其运动学讲述清楚，希望对各位道友有帮助。 1.三轴全向机器人背景 什么是三轴…