目录 概述 二十、SelectMany 二十一、Aggregate 二十二、DistinctBy 二十三、Reverse 二十四、SequenceEqual 二十五、Zip 二十六、SkipWhile 二十七、TakeWhile C# Linq 详解一 1.Where 2.Select 3.GroupBy 4.First / FirstOrDefault 5.Last / LastOrDefault C# Li…

文章目录 Bill of Material演示视频控制原理接线IDE 代码 I（仅使用A相位）IDE 代码 II（改用A & B相位） Bill of Material Arduino Uno x 1; L298N 马达驱动 x 1; 带霍尔编码器(增量，正交)的直流电机 x 1; 电位器 x…

文章目录 前言一、转速闭环直流调速系统二、Matlab/Simulink仿真2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析 总结 前言 变压调速是直流调速系统的主要调速方法，因此系统的硬件至少包含：可调直流电源和直流电机两部分。可调直流电源多采用直流PWM变换器&#xff…

如上图所示，为无刷直流电机利用电机旋转角度和转速双闭环构成的一个双闭环控制系统。下边为图中controller部分的具体结构 如上图所示，输入为电机的旋转角度thetam和经过ASR(速度环)处理后的脉冲信号pulse，输出gate信号控制逆变器的开通与关断…

1.直流电机开环控制 在前面几章节的基础上，已经能够通过光电编码器测量电机的旋转速度，也能够通过STM32的定时器给出相应的PWM信号，这里就直接实践，我们打开keil工程，在《直流电机开发笔记4》的基础上修改main.c函数&…

一、硬件及接线说明 本实验所基于的硬件分别为： STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相） 其中硬件接线为： PWMA —— PA8AIN1 —— PB14AIN2 —— PB15STBY —— 5V编码器A相 —— PA1编码…

永磁同步电机无感启动大概有以下几种方式： 1、三段式/软启动：也叫开环启动，俗称强拖。 优点是通用，算法逻辑简单。缺点是负载扰动性/兼容性差，启动速度慢，参数难调等。 2、高频注入：&#xff…

永磁同步电机FOC矢量控制4种方法模型：双闭环PI控制、电流滞环控制、转速环滑模控制、电流环PR控制4个simulink模型 三相永磁同步电机矢量控制Matlab Simulink仿真模型，带有各部分模块详细介绍文档及参考文献17篇。 内容非常全面，说明文档从转…