1.直流电机开环控制 在前面几章节的基础上，已经能够通过光电编码器测量电机的旋转速度，也能够通过STM32的定时器给出相应的PWM信号，这里就直接实践，我们打开keil工程，在《直流电机开发笔记4》的基础上修改main.c函数&…

一、硬件及接线说明 本实验所基于的硬件分别为： STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相） 其中硬件接线为： PWMA —— PA8AIN1 —— PB14AIN2 —— PB15STBY —— 5V编码器A相 —— PA1编码…

永磁同步电机无感启动大概有以下几种方式： 1、三段式/软启动：也叫开环启动，俗称强拖。 优点是通用，算法逻辑简单。缺点是负载扰动性/兼容性差，启动速度慢，参数难调等。 2、高频注入：&#xff…

永磁同步电机FOC矢量控制4种方法模型：双闭环PI控制、电流滞环控制、转速环滑模控制、电流环PR控制4个simulink模型 三相永磁同步电机矢量控制Matlab Simulink仿真模型，带有各部分模块详细介绍文档及参考文献17篇。 内容非常全面，说明文档从转…

无刷电机无感控制，速度电流双闭环。 程序加配套仿真和实验图 ID:69700614767543439

前言：本章接上回PID闭环，之后我开始了调试小车让他上坡的经历，以及之后的寻迹，本次主要讲一下在这个过程中我出现的问题以及解决方案。 一.闭环电机疯转 闭环之后我开始写控制电机方向的代码， 开始，我把…

为实现,的完全解耦，将耦合造成的影响降到最低，需要给电流环增加前馈补偿环节。目前传统的矢量控制常见的方法有控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相永磁同步电机，后者主要用于内置式三相永磁同步电机。值得说明的是…

引用论坛上的，还有一些自己的看法。 下面的蓝色文字引用来源于：http://www.cmiw.cn/thread-480971-1-1.html 区别及优劣 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺…