从一条轨迹或者从一组轨迹中挖掘出行模式可以分为四类： 1）共同移动模式 2）轨迹聚类 3）时序模式 4）周期性的模式 1）共同移动模式 flock（群）：在一个小的固定形状的区…

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机器人轨迹 这一系列轨迹教程将主要包括以下内容： 点到点轨迹（P2P） 五次多项式插值轨迹三次多项式插值轨迹多项式轨迹实战梯形速度曲线轨迹双S形速度曲线轨迹多个自由度轨迹的时间同步 在线轨迹规划 多项式在线轨迹规划梯形在线轨迹规划双S…

好用的轨迹地图匹配框架可以参见： 使用graphhopper(map-matching)进行地图匹配_lei吼吼的博客-CSDN博客 在上面这个博客中介绍了一些轨迹地图匹配的框架，并且详细介绍了graphhoper中的子模块map-matching(轨迹地图匹配框架)的使用方法。下面介绍一个出…

五次多项式是一种常用的平滑轨迹规划方法，可以在运动过程中使得机器人的加速度和曲率连续变化，以达到平滑、稳定控制的效果。这里简单介绍如何通过五次多项式来求解运动轨迹。 假设我们要将一个物体从起始点 (x0​,y0​) 运动到终止点(xT​,yT​)&#x…

跨集群查询 跨集群搜索(cross-cluster search)使你可以针对一个或多个远程集群运行单个搜索请求。 例如，你可以使用跨集群搜索来筛选和分析存储在不同数据中心的集群中的日志数据。 环境准备 角色IP系统dev172.16.122.244CentOS 7.9prod172.16.122.245CentOS 7.9 ES…

一、概述 evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格…

loadrunner-11安装+破解+汉化（提供安装包，破解方式，汉化包） 一、loadrunner-11安装 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/10meUz5DfkS8WleLSOalCtQ 提取码：iw0p 由于LR11安装包三个多G，没办法上传到CSDN上，就用百度云去下载，注意下载时选择足够的盘符空…