好用的轨迹地图匹配框架可以参见： 使用graphhopper(map-matching)进行地图匹配_lei吼吼的博客-CSDN博客 在上面这个博客中介绍了一些轨迹地图匹配的框架，并且详细介绍了graphhoper中的子模块map-matching(轨迹地图匹配框架)的使用方法。下面介绍一个出…

五次多项式是一种常用的平滑轨迹规划方法，可以在运动过程中使得机器人的加速度和曲率连续变化，以达到平滑、稳定控制的效果。这里简单介绍如何通过五次多项式来求解运动轨迹。 假设我们要将一个物体从起始点 (x0​,y0​) 运动到终止点(xT​,yT​)&#x…

跨集群查询 跨集群搜索(cross-cluster search)使你可以针对一个或多个远程集群运行单个搜索请求。 例如，你可以使用跨集群搜索来筛选和分析存储在不同数据中心的集群中的日志数据。 环境准备 角色IP系统dev172.16.122.244CentOS 7.9prod172.16.122.245CentOS 7.9 ES…

一、概述 evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格…

loadrunner-11安装+破解+汉化（提供安装包，破解方式，汉化包） 一、loadrunner-11安装 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/10meUz5DfkS8WleLSOalCtQ 提取码：iw0p 由于LR11安装包三个多G，没办法上传到CSDN上，就用百度云去下载，注意下载时选择足够的盘符空…

开环零极点对根轨迹的影响 增加开环零极点对根轨迹的影响增加开环零点开环零点位置对于根轨迹的影响 增加开环极点参考文献 最近在学根轨迹对控制系统的影响，记录一下，希望有大神能够指点下。 增加开环零极点对根轨迹的影响 当按某一参量（一…

文章目录 前言一、作品展示二、使用的组件三、制作过程与程序设计思路1、循迹功能实现2、避障功能实现3、LCD1602的使用与时钟和测距的实现 四、最终程序五、总结 前言 本人是一名大一学生，刚学会使用51单片机并在上个学期参加校内电子设计大赛，经过一个…

因项目需要，零基础开始实现此要求。具体工作如下： 工作目录 一、 模型的准备二、 UE4中的操作1、将选中的车辆模型导入项目中。2、检查导入模型格式——骨架网格物体 或 静态网格物体3、新建蓝图4、 编辑蓝图5、 主窗口调试 一、 模型的准备 参考&…