GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机，消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。 GC8837可以工作在0-12V的电源电压上&#xff…

teb中主要9个目标函数 1.运动学 2.时间最短 3.速度最快 4.观测误差 5.路径最短 6.转向偏好 7.障碍距离（不考虑膨胀的话采用非线性计算惩罚值） 8.加速度最大 9.动态障碍（为什么不考虑膨胀？） Q1：有些写出了雅…

给定一个正整数 N，找到并返回 N 的二进制表示中两个连续的 1 之间的最长距离。 如果没有两个连续的 1，返回 0 。 示例 1： 输入：22 输出：2 解释： 22 的二进制是 0b10110 。 在 22 的二进制表示中&#xf…

5G小基站基带芯片和电信级软件提供商比科奇（Picocom）今日宣布，公司已面向5G NR应用开发了支持FDD的解决方案，并在不同带宽上都实现了上下行满速率。该方案基于比科奇的PC802 5G基带SoC和其物理层软件实现，已经过全面的…

什么介绍啊，背景啊我就省了，我只知道我需要一个能帮我抢到火车票的东西。那我刚学了python能不能实现呢？百度找资料并总结，我初步写出了如下代码： from selenium import webdriver import time from selenium.webdrive…

功能：GM8284DD是一颗将单路LVDSTTL信号转换成TTL信号的转接芯片，其应用图如下： 1.6.2产品特征： 输入：Single link LVDS 输入时钟频率：25MHz～85MHz； 输出：TTL 输出信…

一个 Nodejs 写的查询12306余票的小工具，查询到指定车次的车票后会反馈到邮箱 git地址：https://github.com/isxiaoxin/12306 已实现的功能 根据中文站点名称去查找对应的站点代号 支持查询单个/多个车次数据 定时监控余票数量 检测到指定车次票数的…

文章目录 1. 作业 用户删除操作1.1 业务接口文档1.2 编辑UserController1.3 编辑UserService1.4 编辑UserMapper 2 Spring事务管理2.1 事务特性2.2 Spring中的事务2.2.1 业务逻辑说明2.2.2 Spring控制事务2.2.3 Spring控制事务策略 3 Spring 全局异常处理机制3.1 知识铺垫3.2 全…