teb中主要9个目标函数 1.运动学 2.时间最短 3.速度最快 4.观测误差 5.路径最短 6.转向偏好 7.障碍距离（不考虑膨胀的话采用非线性计算惩罚值） 8.加速度最大 9.动态障碍（为什么不考虑膨胀？） Q1：有些写出了雅…

给定一个正整数 N，找到并返回 N 的二进制表示中两个连续的 1 之间的最长距离。 如果没有两个连续的 1，返回 0 。 示例 1： 输入：22 输出：2 解释： 22 的二进制是 0b10110 。 在 22 的二进制表示中&#xf…

5G小基站基带芯片和电信级软件提供商比科奇（Picocom）今日宣布，公司已面向5G NR应用开发了支持FDD的解决方案，并在不同带宽上都实现了上下行满速率。该方案基于比科奇的PC802 5G基带SoC和其物理层软件实现，已经过全面的…

什么介绍啊，背景啊我就省了，我只知道我需要一个能帮我抢到火车票的东西。那我刚学了python能不能实现呢？百度找资料并总结，我初步写出了如下代码： from selenium import webdriver import time from selenium.webdrive…

功能：GM8284DD是一颗将单路LVDSTTL信号转换成TTL信号的转接芯片，其应用图如下： 1.6.2产品特征： 输入：Single link LVDS 输入时钟频率：25MHz～85MHz； 输出：TTL 输出信…

一个 Nodejs 写的查询12306余票的小工具，查询到指定车次的车票后会反馈到邮箱 git地址：https://github.com/isxiaoxin/12306 已实现的功能 根据中文站点名称去查找对应的站点代号 支持查询单个/多个车次数据 定时监控余票数量 检测到指定车次票数的…

文章目录 1. 作业 用户删除操作1.1 业务接口文档1.2 编辑UserController1.3 编辑UserService1.4 编辑UserMapper 2 Spring事务管理2.1 事务特性2.2 Spring中的事务2.2.1 业务逻辑说明2.2.2 Spring控制事务2.2.3 Spring控制事务策略 3 Spring 全局异常处理机制3.1 知识铺垫3.2 全…

1. GM8241C 1.7.1 功能：GM8241是一颗将并行 18位RGB数据以及3位控制信号（HS/VS/DE）转换为1路高速差分信号输出的转接芯片,该器件可支持power down模式，其应用图如下： 2. 产品特征 输入：TTL(18bit) …