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2024/11/3 13:28:58
Resource not found: rgbd_launch 的解决方法
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sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch
建站知识
2024/12/4 17:57:44
Pytorch DataLoder中sampler
先看下官方给出的sampler.py源码: https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/torch/utils/data/sampler.py#L73-L90
import torch
from torch._six import int_classes as _int_classesclass Sampler(object):r"""Base class for all Sample…
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2024/12/4 17:58:14
pytorch的weight-initilzation
pytorch中的权值初始化
官方论坛对weight-initilzation的讨论
torch.nn.Module.apply(fn)
torch.nn.Module.apply(fn)
# 递归的调用weights_init函数,遍历nn.Module的submodule作为参数
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2024/11/7 0:55:25
解决国产系统 Docker 拉取大镜像卡顿之谜
今天解决了客户 arm64 机器上 docker pull 大镜像卡住的问题。 由来 同事让我帮忙解决客户现场 Docker 镜像无法拉取的问题,故障如下会一直卡住: $ docker pull xxx:5000/xxxx
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2024/11/11 2:56:59