link sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch

以一张实际卡片为锚点，通过笔记本的摄像头，在显示器上将一个计算机内的3d物体显示在卡片上，类似于电影上看到的那种全息投影技术； 1、python环境安装 window10，笔记本自带摄像头，python3.9或3.10均可； 2、opencv安装 pip install opencv-python==4.8.0.74 numpy…

先看下官方给出的sampler.py源码： https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/torch/utils/data/sampler.py#L73-L90 import torch from torch._six import int_classes as _int_classesclass Sampler(object):r"""Base class for all Sample…

pytorch中的权值初始化 官方论坛对weight-initilzation的讨论 torch.nn.Module.apply(fn) torch.nn.Module.apply(fn) # 递归的调用weights_init函数,遍历nn.Module的submodule作为参数 # 常用来对模型的参数进行初始化 # fn是对参数进行初始化的函数的句柄,fn以nn.Module或…

背景 日常工作中使用SVG语法实现了部分图形的绘制&#xff0c;包含一些简单的图标&#xff0c;以及复杂的甘特图、里程碑等。过程中也遇到一些特殊的需求与问题。现针对相关的知识点进行进一步梳理总结&#xff0c;加深印象并方便查看。 SVG动画 <animate></animat…

今天解决了客户 arm64 机器上 docker pull 大镜像卡住的问题。 由来 同事让我帮忙解决客户现场 Docker 镜像无法拉取的问题&#xff0c;故障如下会一直卡住&#xff1a; $ docker pull xxx:5000/xxxx xxx: Pulling from xxx/xxxxxx 7c0b344a74c2: Extracting [> …

对称加密——序列密码&#xff08;流密码&#xff09; 工作原理 序列密码先通过密钥产生一个伪随机序列&#xff0c;然后用这个伪随机序列与明文进行异或运算以产生密文序列&#xff0c;它和一次一密体制的加密原理相同。 相比于伪随机数发生器&#xff08;PRNG&#xff09;&a…

这是新的系列教程&#xff0c;在本教程中&#xff0c;我们将介绍使用 FPGA 实现深度学习的技术&#xff0c;深度学习是近年来人工智能领域的热门话题。 在本教程中&#xff0c;旨在加深对深度学习和 FPGA 的理解。 用 C/C 编写深度学习推理代码高级综合 (HLS) 将 C/C 代码转换为…