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最近需要做一个空中飞鼠(AirMouse)项目,其中对六轴陀螺仪回传的数据处理算法中需要用到一套滤波算法。来滤除无用的噪声和角度误差。 经过处理效果和可实现性比对,有三种滤波算法脱颖而出:卡尔曼滤波(KF&am…

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基于STM32的无线飞鼠(二)

基于STM32的无线飞鼠(二) 在前一篇博客中讲了下一些题外话,从本篇开始讲讲重点的知识,说说无线飞鼠过程用到的模块 细说MPU6050 一、 MPU6050简介二、 细节问题三、 相关技术四、 操作步骤五、 实现代码 一、 MPU6050简介 MPU6050集成了3轴加速度和3…

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空中鼠标算法原理讨论

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