最近需要做一个空中飞鼠（AirMouse）项目，其中对六轴陀螺仪回传的数据处理算法中需要用到一套滤波算法。来滤除无用的噪声和角度误差。 经过处理效果和可实现性比对，有三种滤波算法脱颖而出：卡尔曼滤波（KF&am…

无线飞鼠(一) 时间过得好快，大三已经过了一半了，这段时间忙的没有更新过博客，回顾下自己这段时间中的收获，感觉蛮多的。下边就一一分享下。 一个月前，接到一个朋友的求助，帮忙做一份毕设，其实本…

现在不少Android盒子都有、遥控器和手机遥控功能，甚至还可以通过USB接口配套PC键盘鼠标。当你听说过空中鼠标吗，这是完全不同的遥控快感咯。 名词解释： 什么是空中鼠标 我们知道，遥控器是采用红外线来传输信号，而光学鼠…

基于STM32的无线飞鼠(二) 在前一篇博客中讲了下一些题外话，从本篇开始讲讲重点的知识，说说无线飞鼠过程用到的模块 细说MPU6050 一、 MPU6050简介二、 细节问题三、 相关技术四、 操作步骤五、 实现代码 一、 MPU6050简介 MPU6050集成了3轴加速度和3…

1.先看效果视频 空鼠捕鱼演示－逊玛特威空鼠遥控器 2.目标 空鼠向上下左右，0~360度挥动时，电脑端鼠标箭头也跟着移动。 3.鼠标运动模型的建立 鼠标在空中挥动模型可以这样定义，把三维空间模型简化为二维空间模型，我们…

空中鼠标是利用陀螺仪输出的数据，对屏幕上的光标进行控制的设备。原理看起来相对简单，但实现起来，也有不少需要解决的问题。本文是作者在之前开发时的总结。 基本原理 将空中鼠标的X轴(Pitch)角速度和Z轴(Yaw)映射到鼠标的移动速度上。因此抓握设备的方式就事先要确定，…

曾经想知道我们的世界是如何走向沉浸式现实的。我们不断寻找与周围环境互动的新方式和方法，使用虚拟现实、混合现实、增强现实等。每天都有新设备通过这些快速技术推出，以通过他们的新互动技术给我们留下深刻印象。 这些沉浸式技术用于游戏、互动活动、…

蓝牙4.0BLE开发板实现空中飞鼠、体感游戏手柄 近年来开始流行空中飞鼠与体感游戏手柄，正好我们的开发板上设计有插入mpu6050六轴传感器的适配接口，我们中秋节期间兴趣使然，实现了这么一个方案。 感谢 “圆点博士STM32” 提供的mpu6050 dmp输出…