6-Python与设计模式–装饰器模式 一、快餐点餐系统 又提到了那个快餐点餐系统，不过今天我们只以其中的一个类作为主角：饮料类。 首先，回忆下饮料类： class Beverage():name ""price 0.0type "BEVERAGE"…

项目要求： 图为HALCON附图“25interleaved_exposure_04”，里面为旋转的二维码标签，请将其旋转到水平位置。 项目知识： 在HALCON中进行图像平移和旋转通常有以下步骤： （1）通过hom_mat2d_ident…

问：索引覆盖啥意思？ 答：若查询的字段在二级索引的叶子节点中，则可直接返回结果，无需回表。这种通过组合索引避免回表的优化技术也称为索引覆盖（Covering Index）。在叶子节点中的包括索引字段和主…

ESP32 自定义实现OTA 一 相关头文件二 OTA流程三 初始化过程四 OTA过程注意事项 一 相关头文件 //----------------------------// OTA #include "esp_ota_ops.h" #include "esp_app_format.h" #include "esp_flash_partitions.h" #include &qu…

CURL支持的通信协议有FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TFTP、SFTP、Gopher、SCP、Telnet、DICT、FILE、LDAP、LDAPS、IMAP、POP3、SMTP和RTSP。 首选删除系统自带的openssl，因为他只有可执行程序和库，没有头文件。 sudo apt-get remove openssl openssl官网&am…

简介 ArkTS是HarmonyOS优选的主力应用开发语言。它在TypeScript（简称TS）的基础上，扩展了声明式UI、状态管理等相应的能力，让开发者可以以更简洁、更自然的方式开发高性能应用。TS是JavaScript（简称JS）的超…

从发展阶段分类： 1第一代机器人2第二代机器人3第三代机器人：智能型机器人。生于90年代。具有传感器，以前的机器人都不具有传感器 从控制方式分类：（我觉得这个分类好乱） 操作型机器人：可自动控…

目录 一、引言二、适用场景三、代码实战饿汉式单例模式懒汉式单例模式双重检查锁定单例模式静态内部类单例模式 四、实际应用举例Runtime解析 五、结论 一、引言 单例模式是一种创建型设计模式，用于确保一个类只有一个实例，且提供全局访问点以访问该实例…