ESP32 自定义实现OTA 一 相关头文件二 OTA流程三 初始化过程四 OTA过程注意事项 一 相关头文件 //----------------------------// OTA #include "esp_ota_ops.h" #include "esp_app_format.h" #include "esp_flash_partitions.h" #include &qu…

CURL支持的通信协议有FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TFTP、SFTP、Gopher、SCP、Telnet、DICT、FILE、LDAP、LDAPS、IMAP、POP3、SMTP和RTSP。 首选删除系统自带的openssl，因为他只有可执行程序和库，没有头文件。 sudo apt-get remove openssl openssl官网&am…

简介 ArkTS是HarmonyOS优选的主力应用开发语言。它在TypeScript（简称TS）的基础上，扩展了声明式UI、状态管理等相应的能力，让开发者可以以更简洁、更自然的方式开发高性能应用。TS是JavaScript（简称JS）的超…

从发展阶段分类： 1第一代机器人2第二代机器人3第三代机器人：智能型机器人。生于90年代。具有传感器，以前的机器人都不具有传感器 从控制方式分类：（我觉得这个分类好乱） 操作型机器人：可自动控…

目录 一、引言二、适用场景三、代码实战饿汉式单例模式懒汉式单例模式双重检查锁定单例模式静态内部类单例模式 四、实际应用举例Runtime解析 五、结论 一、引言 单例模式是一种创建型设计模式，用于确保一个类只有一个实例，且提供全局访问点以访问该实例…

PPT常见问题 1. 修改页码自动计数 1. 修改页码自动计数 点击 视图——>幻灯片母版——>下翻找到计数页直接修改——>关闭母版视图

目录 1、前言 2、什么是Spring Event？ 3、基本使用 3.1、定义事件 3.2、发布事件 3.3、监听事件 3.3.1、继承ApplicationListener 3.3.2、使用EventListener注解 4、Spring Event是同步还是异步？ 4.1、源码实现 4.2、如何实现异步 4.2.1、使用…

如果一个正整数转化成二进制与转换成八进制后所有数位的数字之和相等，则称为数位和相等的数。 　　前几个数位和相等的正整数为 1, 8, 9, 64, …… 　　请问第 23 个数位和相等的正整数是多少？用JAVA编程解决 可以通过编程计算第 23 个数位和相等的正整…