通讯：“歌声悠悠流过梦一样人生”——周华健伦敦“花旦”演唱会 新华网伦敦５月２８日电(记者 白旭 王丽莉)如雪般飞舞的纸片与一闪一闪挥舞的荧光棒，２７日晚的周华健演唱会上，他在两个半…

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简介 在前面一篇文章里讨论过几种应用系统集成的方式，发现实际上面向消息队列的集成方案算是一个总体比较合理的选择。这里，我们先针对具体的一个消息队列Activemq的基本通信方式进行探讨。activemq是JMS消息通信规范的一个实现。总的来说，消…

一、动机 本文为了记录最近开发PX4的串口通讯的一些心得。 二、所用设备 PX4-FmuV2、数传平台 PX4固件版本：V1.13.0 使用串口为PX4上的Serial4/5 三、功能实现 从使用STM32的角度来看，主要实现PX4发送数据到PC机，或者实现PC机发送数据到PX4…

文章目录 引言1. SQL1.1 SQL通用语法1.2 SQL分类1.3 DDL1.3.1 数据库操作1.3.2 表操作1.3.2.1 表操作-查询创建1.3.2.2 表操作-数据类型1.3.2.3 表操作-修改1.3.2.3 表操作-删除 1.4 DML1.4.1 添加数据1.4.2 修改数据1.4.3 删除数据 1.5 DQL1.5.1 基本语法1.5.2 基础查询1.5.3 …

需求： excel中使用now函数获得的时间会自动刷新，怎么让时间不变?需求是：B2为空则C2为空，如果B2不为空，则C2自动填充为当前日期和时间，且不会重新计算？ 可以使用以下公式来实现您的需求&#xf…

拼多多是一家以拼团购物为主打的电商平台，拼多多的商品信息非常详细，包括商品的价格、规格、型号、颜色、尺寸等多种参数。当我们需要在拼多多上发布商品或者参与拼团购物时，可能需要复制商品参数，那么拼多多商品参数怎样复制呢&a…

一、 Select注解 下面通过一个案例演示Select注解的使用，该案例要求根据员工的id查找员工信息，案例具体实现步骤如下。 1、建表：在mybatis数据库中创建名为tb_worker的数据表，同时预先插入几条测试数据。 CREATE TABLE tb_work…