一、动机 本文为了记录最近开发PX4的串口通讯的一些心得。 二、所用设备 PX4-FmuV2、数传平台 PX4固件版本：V1.13.0 使用串口为PX4上的Serial4/5 三、功能实现 从使用STM32的角度来看，主要实现PX4发送数据到PC机，或者实现PC机发送数据到PX4…

文章目录 引言1. SQL1.1 SQL通用语法1.2 SQL分类1.3 DDL1.3.1 数据库操作1.3.2 表操作1.3.2.1 表操作-查询创建1.3.2.2 表操作-数据类型1.3.2.3 表操作-修改1.3.2.3 表操作-删除 1.4 DML1.4.1 添加数据1.4.2 修改数据1.4.3 删除数据 1.5 DQL1.5.1 基本语法1.5.2 基础查询1.5.3 …

需求： excel中使用now函数获得的时间会自动刷新，怎么让时间不变?需求是：B2为空则C2为空，如果B2不为空，则C2自动填充为当前日期和时间，且不会重新计算？ 可以使用以下公式来实现您的需求&#xf…

拼多多是一家以拼团购物为主打的电商平台，拼多多的商品信息非常详细，包括商品的价格、规格、型号、颜色、尺寸等多种参数。当我们需要在拼多多上发布商品或者参与拼团购物时，可能需要复制商品参数，那么拼多多商品参数怎样复制呢&a…

一、 Select注解 下面通过一个案例演示Select注解的使用，该案例要求根据员工的id查找员工信息，案例具体实现步骤如下。 1、建表：在mybatis数据库中创建名为tb_worker的数据表，同时预先插入几条测试数据。 CREATE TABLE tb_work…

工具箱(多种工具共用一个快捷键的可同时按【Shift】加此快捷键选取) 矩形、椭圆选框工具 【M】 移动工具 【V】 套索、多边形套索、磁性套索 【L】 魔棒工具 【W】 裁剪工具 【C】 切片工具 、切片选择工具 【K】 喷枪工具 【J】 画笔工具、铅笔工具 【B】 像皮图章、…

以前学了几天PS，总结的快捷键，方便以后再学习翻看。 第一页 Ctrlk性能优化 复位基本功能 新建web尺寸无画板保存后创建 存储： 导出、存储为web所用格式 源文件:存储为（psd） 图像大小 画布大小 图层分类 像素图…

一、工具箱快捷键 1.移动工具【V】 2.矩形、椭圆选框工具【M】 3.裁剪工具【C】 4.画笔工具【B】 5.橡皮图章、图案图章【S】 6.历史记录画笔工具【Y】 7.橡皮擦工具【E】 8.模糊、锐化、涂抹工具【R】 9.减淡、加深、海棉工具【O】 10.钢笔、自由钢笔、磁性钢笔【P】…