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本文完成于 7 月初，最近工作比较忙，只能发发存稿；到本文发表为止，Shiori 的正式版依然还是 v1.5.3； 什么是 Shiori ？ Shiori 是一款用 Go 语言编写的简单书签管理器，旨在作为 Pocket 的简单克隆…
建站知识
2025/1/19 15:59:17
Chrome如何搜索历史收藏的书签
一、背景说明
以Chrome浏览器为例，可能大家在网上查找资料的时候，遇到好的博客或者资料，会将网页保存到书签，进行分门别类。
如果在只记得部分标题的情况下，需要查找以前曾经搜藏过的书签，该如何搜索呢&a…
建站知识
2025/1/13 12:49:38
【工具】收藏夹在谷歌和Edge浏览器中间的导出和导入
目录 1、简介
2、谷歌浏览器收藏夹导入Edge浏览器中
3、参考 1、简介
因为有一台新的笔记本，需要将PC电脑的收藏夹导入到新笔记本上，因为是不同的浏览器，于是研究下如何导入，发现so easy
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2024/12/25 12:21:34
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【目标检测】基于yolov5的道路坑洼检测(附代码和数据集)
写在前面： 首先感谢兄弟们的订阅，让我有创作的动力，在创作过程我会尽最大能力，保证作品的质量，如果有问题，可以私信我，让我们携手共进，共创辉煌。 路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。只要有愚公移山的志气、滴水穿石的毅力，脚踏实地，埋头苦干，积跬步以至千里，就…
建站知识
2024/12/25 22:25:51
Kotlin~Composite组合模式
概念
能够帮助实现树状结构的模式。
主要特点
递归组合树状结构统一处理所有对象
角色介绍
Component: 组合接口Leaf: 叶子节点，无子节点Composite：枝节点，用来存储子部件
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cla…
建站知识
2025/1/7 0:12:49
PX4 imu传感器配置
PX4 传感器配置
##坐标系定义
旋转变化
reference
在机器人中各个坐标系之间的变换是非常常见的，而在ROS tf 工具中，以及Eigen 中 我们常常会见到RPY的旋转表示和四元数的旋转表示。当然学航空出生的我们可能更常见的是Euler描述。那么这三者的关系…
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2025/1/24 20:13:59
js驼峰与下划线转换
1、驼峰转下划线
function camelToUnderline(str) {return str.replace(/([A-Z])/g,"_$1").toLowerCase();}2、下划线转驼峰
function underlineToCamel(str) {return str.replace(/\_(\w)/g, (all,letter)>letter.toUpperCase())}
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2025/1/23 21:10:27
1 Ubuntu20.04安装D435i相机驱动
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2024/12/28 10:23:56
