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2024/12/25 22:25:51
Kotlin~Composite组合模式
概念
能够帮助实现树状结构的模式。
主要特点
递归组合树状结构统一处理所有对象
角色介绍
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2025/1/7 0:12:49
PX4 imu传感器配置
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在机器人中各个坐标系之间的变换是非常常见的，而在ROS tf 工具中，以及Eigen 中 我们常常会见到RPY的旋转表示和四元数的旋转表示。当然学航空出生的我们可能更常见的是Euler描述。那么这三者的关系…
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2025/1/24 20:13:59
js驼峰与下划线转换
1、驼峰转下划线
function camelToUnderline(str) {return str.replace(/([A-Z])/g,"_$1").toLowerCase();}2、下划线转驼峰
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2025/1/23 21:10:27
1 Ubuntu20.04安装D435i相机驱动
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2025/2/1 7:51:39
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）--- mipi相机适配
上篇简单介绍了下最终效果，本篇开始将详细介绍相机适配、图像调优过程。 RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（一） 目录 1、RK3588S硬件配置及性能介绍1) MIPI CSI2) Vicap3) ISP 2、链接关系3、dtsi详细配置4、出图测试 1、RK3588S硬件配置…
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2025/1/24 20:14:14
Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack
我真是服了，在官网下速度贼慢，国内找镜像源要么是2.3.0版本的，要么就链接失效，上CSDN找，喵的下个这玩意还要收费。我现在下好了，放在百度网盘里，如果用得到的话帮我点下赞，谢谢。
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2024/10/11 8:14:22
Ubuntu20.04 配置D435i相机
文章目录 一、安装使用 InterRealSenseD435i SDK21.注册服务器的公钥2.安装3.安装开发者和调试包4.测试SDK2 二、安装realsense-ros1.创建工作空间2.源码安装3.编译： 三、安装kalibr1.安装kalibr 依赖2.安装python-igraph 和 python3-pyx3.创建工作空间4.编译&#…
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2024/12/25 1:35:05
