白平衡算法---色温曲线 本文大体讲解了白平衡的算法流程,适用于想了解和学习白平衡原理的筒子们. 一般情况下要实现AWB算法需要专业的图像和算法基础,本文力图通过多图的方式,深入浅出,降低初学者理解上的门槛,让大家都理解到白平衡算法流程. 看到这里还在继续往下瞄的同学,一定…

如果拍摄照片时使用了灰卡，校正白平衡是一件非常轻松的事情，可在Lightroom或ACR里面使用白平衡选择器点击灰卡即可。 但一般人在拍摄时懒得使用或者忘记使用灰卡了，尤其是使用Raw格式拍摄时。还有很多人在拍摄时故意更改K值，以获得…

色温 色温是什么？用度娘的话来说就是色温是表示光线中包含颜色成分的一个计量单位。从理论上讲，色温是指绝对黑体从绝对零度(-273℃)开始加温后所呈现的颜色。黑体在受热后．逐渐由黑变红，转黄，发白，最后发…

ps白平衡：在正常光线下看起来是白颜色的东西在有色光或者较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他…

Join 操作是常见的数据处理操作，Spark 作为一个统一的大数据处理引擎，提供了非常丰富的 Join 场景，本文主要介绍 Spark 支持的 Join 形式、Spark 提供的5种 Join 策略，以及 Spark 是如何选择 Join 策略的。 Join的类型 Join 的条件会涉及字段之间的逻辑比较。根据 Join 的…

搜索二维矩阵 leetcode 74. 搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示 抽象BST leetcode 74. 搜索二维矩阵 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix 题目描述 给你一个满足下述两条属性的 m x n 整…

mataplotlib --- 绘制精美的图标 　 在Python的作图软件中有跟多可以做图形的开源软件包，但是在这些软件中的各有各的特点，今天的mataplotlib 是一个特别强大的一个软件。它提供了一套和MATLAB相类似的绘图函数集，特别适合在用短小的一段代码…

文件目录 代码1、kittiHelper.cpp2、scanRegistration.cpp3、laserOdometry.cpp4、laserMapping.cpp5、lidarFactor.cpp 参考 代码 1、kittiHelper.cpp /** Author: your name* Date: 2020-09-18 09:28:16* LastEditTime: 2020-10-05 21:29:26* LastEditors: Please set Last…