ps白平衡：在正常光线下看起来是白颜色的东西在有色光或者较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他…

Join 操作是常见的数据处理操作，Spark 作为一个统一的大数据处理引擎，提供了非常丰富的 Join 场景，本文主要介绍 Spark 支持的 Join 形式、Spark 提供的5种 Join 策略，以及 Spark 是如何选择 Join 策略的。 Join的类型 Join 的条件会涉及字段之间的逻辑比较。根据 Join 的…

搜索二维矩阵 leetcode 74. 搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示 抽象BST leetcode 74. 搜索二维矩阵 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix 题目描述 给你一个满足下述两条属性的 m x n 整…

mataplotlib --- 绘制精美的图标 　 在Python的作图软件中有跟多可以做图形的开源软件包，但是在这些软件中的各有各的特点，今天的mataplotlib 是一个特别强大的一个软件。它提供了一套和MATLAB相类似的绘图函数集，特别适合在用短小的一段代码…

文件目录 代码1、kittiHelper.cpp2、scanRegistration.cpp3、laserOdometry.cpp4、laserMapping.cpp5、lidarFactor.cpp 参考 代码 1、kittiHelper.cpp /** Author: your name* Date: 2020-09-18 09:28:16* LastEditTime: 2020-10-05 21:29:26* LastEditors: Please set Last…

1）摘自【正点原子】领航者ZYNQ之HLS 开发指南 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?&id=606160108761 3）全套实验源码+手册+视频下载:http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz_linhanz.html 4）对正点原子FPGA感兴趣的同学可以加群讨论：876744900…

下班后我都学了什么1 | Hive 我是19年校招，20年入职，即将工作满一年的数据分析师～ 今年开始用空余时间给自己充充电🔋，然后把笔记整理在博客～～ 第一篇从Hive开始啦。 文章目录 下班后我都学了什…

声明：本文是笔者在学习SLAM时发现的好文，与诸君分享 转载自：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.html 导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOT…