1、节点：Node 一个节点就是一个Elasticsearch的实例，可以理解为一个 ES 的进程。 注意 一个节点 ≠ 一台服务器如下图为一个在本地启动的服务节点 下面两张图为同一个基于5节点的本地集群 GET _cat/nodes?v通过 Head 插件查看集群节点信息 2、角色：Roles 角色是ES节点…

HTML 一 . html简介 1.HTML是什么？ HTML:hyper text makrup language超文本标记（标签）语言由各种标签组成，用来制作网页，告诉浏览器该如何显示页面 2.作用 制作网页，控制网页和内容的显示插入图片、音乐、视频、动画等多媒体通过链接来检查信息使用表单获取用户数据，…

转载出处：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读 - WellP.C - 博客园 导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法&#xf…

目录 一、代码注释1.1 四个坐标转换函数1.2 回调函数1.3 主程序1.4主处理函数 二、重要内容解析2.1 PCA算法2.2 TF转换2.3 更新位姿增量 一、代码注释 1.1 四个坐标转换函数 // 上一帧的增量wmap_wodom * 本帧Odometry位姿wodom_curr，旨在为本帧Mapping位姿w_curr…

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©PaperWeekly 原创 作者｜燕皖 单位｜渊亭科技 研究方向｜计算机视觉、CNN 活体检测在人脸识别中的重要环节。以前的大多数方法都将面部防欺骗人脸活体检测作为监督学习问题来检测各种预定义的演示攻击，这种方法需要大规模的训…

转载自： 凉爽的安迪-深度瞎学 一文入门元学习（Meta-Learning） 写在前面：迄今为止，本文应该是网上介绍【元学习（Meta-Learning）】最通俗易懂的文章了（ 保命），主…

©作者 | 范欣妍 单位 | 中国人民大学 来源 | RUC AI Box 本文介绍的是推荐系统中模型自适应的相关技术。本文将主要基于近三年已发表的顶会论文（ICML、ICLR、SIGIR、KDD、WWW、AAAI等），梳理了与模型自适应相关的研究工作，介绍…