转载出处：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读 - WellP.C - 博客园 导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法&#xf…

目录 一、代码注释1.1 四个坐标转换函数1.2 回调函数1.3 主程序1.4主处理函数 二、重要内容解析2.1 PCA算法2.2 TF转换2.3 更新位姿增量 一、代码注释 1.1 四个坐标转换函数 // 上一帧的增量wmap_wodom * 本帧Odometry位姿wodom_curr，旨在为本帧Mapping位姿w_curr…

HTML 一 . html简介 1.HTML是什么？ HTML:hyper text makrup language超文本标记（标签）语言由各种标签组成，用来制作网页，告诉浏览器该如何显示页面 2.作用 制作网页，控制网页和内容的显示插入图片、音乐、视频、动画等多媒体通过链接来检查信息使用表单获取用户数据，…

©PaperWeekly 原创 作者｜燕皖 单位｜渊亭科技 研究方向｜计算机视觉、CNN 活体检测在人脸识别中的重要环节。以前的大多数方法都将面部防欺骗人脸活体检测作为监督学习问题来检测各种预定义的演示攻击，这种方法需要大规模的训…

转载自： 凉爽的安迪-深度瞎学 一文入门元学习（Meta-Learning） 写在前面：迄今为止，本文应该是网上介绍【元学习（Meta-Learning）】最通俗易懂的文章了（ 保命），主…

©作者 | 范欣妍 单位 | 中国人民大学 来源 | RUC AI Box 本文介绍的是推荐系统中模型自适应的相关技术。本文将主要基于近三年已发表的顶会论文（ICML、ICLR、SIGIR、KDD、WWW、AAAI等），梳理了与模型自适应相关的研究工作，介绍…

摘要：针对中国全部 3 大类 116 个交通标志，即禁令标志、指示标志、警告标志，用 BP 网络实现分类功能. 实验中使用了 3 种测试集，即加高斯噪声、水平扭曲和日本交通标志实景图，对BP 网络的分类性能进行了测试. 实验结果…

Mysql 实现批量插入对已存在数据忽略/更新 文章目录 Mysql 实现批量插入对已存在数据忽略/更新一. 表的准备二. 实现2.1 实现原理2.2 批量插入对已存在数据忽略 一. 表的准备 CREATE TABLE demo (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 主键id,name varchar(10) DEFAULT NUL…