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2025/1/5 18:48:36
阻抗控制:effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction
通过势和流的控制,阻抗控制使机器人能够在与人类或环境进行交互时具有柔软、安全和可预测的特性。这种控制方法被广泛应用于协作机器人、康复机器人和物理交互任务中,以实现高质量、高效率和安全的人机交互体验。 阻抗控制与导纳控制 - 知乎(…
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2024/11/16 12:54:21
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% Gauss-Seidel迭代
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2025/1/9 5:24:10
哥德尔:伟大的数学家与饱受精神疾病折磨的患者
来源:下文节选自中信出版鹦鹉螺《哥德尔传》,[遇见]已获发布授权,补充部分配图 时间回到 1970 年 3 月。一位精神科医生在泛黄的笔记本上奋笔疾书,记录着诊疗中的发现,有的稀松平常,有的让人匪夷所思。他这…
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2024/11/13 14:53:58
你们自由了,这里是西德领土(转)
柏林墙,泪与笑凝成的自由故事 实验室一个德国同学和我聊天,问我对二战以后的德国知道些什么。我想了很久,回答说,德国足球,柏林墙。当这家伙发现德国足球我确实知道不少以后,就问,你对柏林墙…
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2024/11/22 15:01:05
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2024/12/30 18:36:11
嘉和美康科创板IPO:阿里健康是股东,副总姬铮并非核心技术人员
12月14日,国内电子病历龙头企业嘉和美康(北京)科技股份有限公司(下称“嘉和美康”,SH:688246)在科创板上市。上市首日,嘉和美康盘中最高触及47.48元/股,随后稍有回落。
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2025/1/14 18:47:47
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2024/12/30 19:48:57