通过势和流的控制，阻抗控制使机器人能够在与人类或环境进行交互时具有柔软、安全和可预测的特性。这种控制方法被广泛应用于协作机器人、康复机器人和物理交互任务中，以实现高质量、高效率和安全的人机交互体验。 阻抗控制与导纳控制 - 知乎（…

Gauss-Seidel迭代法 求解线性方程组 （MATLAB) （数值分析作业自编） 代码如下： *将代码分块，很容易理解。 左端是输出项，右端输入自定义项 function [R,k,x] Gauss_Seidel(A,b,error) % Gauss-Seidel迭代 …

来源：下文节选自中信出版鹦鹉螺《哥德尔传》，[遇见]已获发布授权，补充部分配图 时间回到 1970 年 3 月。一位精神科医生在泛黄的笔记本上奋笔疾书，记录着诊疗中的发现，有的稀松平常，有的让人匪夷所思。他这…

柏林墙，泪与笑凝成的自由故事　　实验室一个德国同学和我聊天，问我对二战以后的德国知道些什么。我想了很久，回答说，德国足球，柏林墙。当这家伙发现德国足球我确实知道不少以后，就问，你对柏林墙…

君实生物特瑞普利单抗联合化疗用于鼻咽癌一线治疗的新适应症在中国获批上市。北京时间2021年11月29日，君实生物宣布，由公司自主研发的抗PD-1单抗药物特瑞普利单抗注射液（拓益）联合顺铂和吉西他滨用于局部复发或转移性鼻咽癌患者的…

12月14日，国内电子病历龙头企业嘉和美康（北京）科技股份有限公司（下称“嘉和美康”，SH:688246）在科创板上市。上市首日，嘉和美康盘中最高触及47.48元/股，随后稍有回落。 截至收盘&am…

随着新冠疫情在全球爆发，作为医疗信息化最新发展阶段的产物，智慧医疗迎来新的发展契机，呈现出巨大的市场空间。 今日电子病历龙头“嘉和美康”正式登陆科创板，IPO 发行价格为 39.50 元 / 股，公开发行 3447 万股新股&a…

你们自由了，这里是西德领土一个德国同学和我聊天，问我对二战以后的德国知道些什么。我想了很久，回答说，德国足球，柏林墙。当这家伙发现德国足球我确实知道不少以后，就问，你对柏林墙知道些什么&a…