Mark2 龟粮确实不错，解决了黄缘的吃饭问题，对于比较懒的主人来说，确实方便。灵龟论坛里面有 Mark2 的成长史。

编译并使用静态lib----》》》》转自：Walkthrough: Creating and Using a Static Library (C) 跟踪内存分配：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms751538(vvs.110).aspx http://blog.jobbole.com/82698/ StarDict Dictionaries -- 星际译王词库…

详解Mark Word JOL的引入指针压缩value值分析 对于一个Java对象来说，对象头是极其重要的，对象头主要有对象标记和类型指针两部分组成，接下来需要重点看下对象标记，也就是Mark Word，下面是针对64位JVM（那也就…

1. E、F、H矩阵的自由度以及简单解释 2. 介绍对极几何 3. 介绍VINS前端？ 4. 深度学习与slam的结合，以及看法？ 5. 对VINS后端的了解，有没有改进的想法？ 如何改善鲁棒性？VIO的效果跟什么关系比较大…

Marking 题目描述 输入输出 #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; typedef long long ll; ll gcd(ll a,ll b) {return b0?a:gcd(b,a%b); } int main() {ll t;cin>>t;ll n,d,k;while(t--){cin>>n>>d>>k;k--;if(g…

import java.io.*; import java.lang.*; import java.util.*; import java.text.*; import java.net.*; public class MediocreExecJavac { //运行命令 public void runCmd(String command){ try { Runtime rt Runtime.getRuntime(); Process proc rt.exec(comman…

Markdown 标题 Markdown 标题有两种格式。 1、使用 和 - 标记一级和二级标题 和 - 标记语法格式如下&#xff1a; 我展示的是一级标题 我展示的是二级标题 ----------------- 显示效果如下图&#xff1a; 使用 # 号标记 使用 # 号可表示 1-6 级标题&#xff0c;一级标题…

SVO LSD 因子图优化 MSCKF 转载自知乎&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/68858564 1、SLAM题目 什么是闭环检测&#xff1f;常用的方法有哪些&#xff1f;你用的哪种方法&#xff1f;有没有创新&#xff1f;解释一下Gauss-Netwon和LM算法。熟悉Ceres优化库吗&am…