1. E、F、H矩阵的自由度以及简单解释 2. 介绍对极几何 3. 介绍VINS前端？ 4. 深度学习与slam的结合，以及看法？ 5. 对VINS后端的了解，有没有改进的想法？ 如何改善鲁棒性？VIO的效果跟什么关系比较大…

Marking 题目描述 输入输出 #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; typedef long long ll; ll gcd(ll a,ll b) {return b0?a:gcd(b,a%b); } int main() {ll t;cin>>t;ll n,d,k;while(t--){cin>>n>>d>>k;k--;if(g…

import java.io.*; import java.lang.*; import java.util.*; import java.text.*; import java.net.*; public class MediocreExecJavac { //运行命令 public void runCmd(String command){ try { Runtime rt Runtime.getRuntime(); Process proc rt.exec(comman…

Markdown 标题 Markdown 标题有两种格式。 1、使用 和 - 标记一级和二级标题 和 - 标记语法格式如下&#xff1a; 我展示的是一级标题 我展示的是二级标题 ----------------- 显示效果如下图&#xff1a; 使用 # 号标记 使用 # 号可表示 1-6 级标题&#xff0c;一级标题…

SVO LSD 因子图优化 MSCKF 转载自知乎&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/68858564 1、SLAM题目 什么是闭环检测&#xff1f;常用的方法有哪些&#xff1f;你用的哪种方法&#xff1f;有没有创新&#xff1f;解释一下Gauss-Netwon和LM算法。熟悉Ceres优化库吗&am…

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判断是否存在页面数据&#xff0c;不存在隐藏分页控件 如果存在显示分页控件并且初始化分页控件。 点击分页控件&#xff0c;调用回调函数把点击页发送到后台。 局部刷新显示数据。

原标题&#xff1a;各种小技巧&#xff0c;带你玩转iPhone手机 一、 苹果手机隔空投送 首先打开手机的隔空投送功能&#xff0c;在相册选择图片或视频&#xff0c;在隔空投送栏&#xff0c;选择要发送的手机&#xff0c;然后在另外一台手机上接受就可以了。(不需要流量&#xf…