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1 USB连接电脑和机械臂
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今天驱动工程师要我写一段代码验证听筒功能是否正常,我一开始把听筒播放设置为AudioManager.MODE_IN_CALL,发现声音是从speaker出来的而不是receiver出来的,通过查阅源码发现听筒播放模式应更改AudioManager.MODE_IN_COMMUNICATION。
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2024/10/12 15:24:00