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我使用的机器人型号为EPSON LS3-4013，在本文中记录了机械臂控制器和电脑连接，及电脑程序控制机械臂的完整流程。 1 USB连接电脑和机械臂 将USB连接电脑和控制器的PC插口。在EPSON RC 软件中选择 设置->电脑和控制器通信。其中默认包括USB通信&#…

[[UIDevice currentDevice] setProximityMonitoringEnabled:YES]; //建议在播放之前设置yes，播放结束设置NO，这个功能是开启红外感应 //添加监听 [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:selector(sensorStateChange:) name:&…

今天驱动工程师要我写一段代码验证听筒功能是否正常，我一开始把听筒播放设置为AudioManager.MODE_IN_CALL，发现声音是从speaker出来的而不是receiver出来的，通过查阅源码发现听筒播放模式应更改AudioManager.MODE_IN_COMMUNICATION。 AudioM…

在你读这篇文章之前，如果你不嫌读英文太累，推荐阅读下苹果iOS Human Interface Guidelines中Sound这一章。 选择一个Category AVAudioSessionCategoryAmbient 或 kAudioSessionCategory_AmbientSound ——用于非以语音为主的应用，使用这个…

手机听筒被灰尘堵塞后，会出现声音变小，甚至有杂音的情况，影响了听筒的正常使用，通话时容易听不清对方的声音。 按理来说，灰尘附着在听筒上，只要轻轻一吹就可以解决，但听筒上的灰尘为什么会凝固…

Python中的函数：简化代码、提高可复用性的利器 摘要： 函数是Python编程语言中的核心组成部分，用于实现代码的模块化和逻辑封装。本文将深入探讨Python中的函数，介绍它们的定义、调用以及常见的使用场景。通过示例和实践&#xff…

1.万维网WWW 笔记来源： 湖科大教书匠：应用层概述 湖科大教书匠：万维网WWW 声明：该学习笔记来自湖科大教书匠，笔记仅做学习参考 浏览器最重要的部分是渲染引擎，也就是浏览器内核。负责对网页内容进行解析和…