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🔥 本文由 程序喵正在路上 原创,CSDN首发! 💖 系列专栏:Java从入门到大牛 🌠 首发时间:2023年7月7日 🦋 欢迎关注🖱点赞👍收藏🌟留言&#x1f43e…

机器人动力学与控制学习笔记(十五)——机器人路径规划

十五、机器人路径规划 15.1 机器人运动规划 机器人运动规划包含三个层次的内容:即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。一般的工业机器人中都含有点到点,直线,圆弧及样条曲线等常用轨迹的路径…

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