十五、机器人路径规划 15.1 机器人运动规划 机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。一般的工业机器人中都含有点到点，直线，圆弧及样条曲线等常用轨迹的路径…

引言： 前几天，小枣君和大家聊了一下“算力”（链接）。今天，我们再接再励，聊聊“算力网络”。 █ 什么是“算力网络” 直奔主题，到底什么是算力网络？ 算力网络不是一项具体的技术&…

随着 L1 区块链和 L2扩展解决方案的普及，以及越来越多的跨链去中心化应用程序，跨链通信和资产转移的需求已成为网络基础设施的重要组成部分。存在不同类型的bridges来帮助实现这一目标。 为什么需要Bridges 区块链网络之间需要bridges，它们…

2019年9月29日20:00，众议节点全球招募在YOUChain官网（youchain.cc）开启正式招募。区别于传统的增发挖矿模式，YOUChain独创“公链经济体靠Gas费盈利”的Token模型，将打造首家靠Gas费盈利的公链经济体。YOUChain创始人赵…

区块链，可能是当下最有前景又充满分歧的技术与经济趋势。它给数字世界带来了“价值表示”和“价值转移”两项全新的基础功能。其潜力正在显现出来，但当下它又处于朦胧与野蛮生长的阶段。 对比互联网的发展史，现在的区块链可能相当于 1994 年…

作者：知乎用户 链接：https://www.zhihu.com/question/37290469/answer/293890531 来源：知乎 著作权归作者所有。 商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 前言： 首先不要把区块链想的过于高深&#xff0c…

今天大早上收到阿里云邮件通知，提示有挖矿程序。一个激灵爬起来，折腾了一早上，终于解决问题了。 其实前两天就一直收到阿里云的通知，检测到对外攻击，阻断了对其他服务器6379、 6380和22端口的访问，当时没怎…

没经过真实攻击一次次洗礼且保持进化的公链都不是安全的公链，51%攻击一旦成为真实场景下的成熟攻击手法，各个非大型公链及对接了一堆小公链币种的都需要小心了，风控机制需要特别增加一项：双花攻击是什么呢？万一出现双花…