一般都是在向 slice 追加了元素之后，才会引起扩容。追加元素调用的是 append 函数。 先来看看 append 函数的原型： func append(slice []Type, elems ...Type) []Type append 函数的参数长度可变，因此可以追加多个值到 slice 中&#xff0…

贝纳利幼师250是一种专门用于幼儿园和早教中心的幼儿推车。它具有高度安全性和可靠性。贝纳利幼师250配有四个大轮胎和一个可折叠的顶部，可以方便地把婴儿推到户外活动地点。它还有足够的存储空间来存放婴儿需要的物品。

1. 前言 本博客主要记录博主在实车上的部署过程，帮助各位快速完成LeGo-LOAM的实车部署。主要包括：通过RS-16的rslidar-sdk得到点云数据，LeGo-LOAM测试数据集下载与部分代码修改两部分内容。 2. RS-16的驱动配置 2.1 rslidar_sdk下载 mkdir s…

目录 跑通LEGO-LOAM 安装gtsam(Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2) 安装编译LEGO-LOAM 运行 测试 修改utility.h 修改imageProjection.cpp 转换话题文件 修改LEGO-LOAM配置 测试效果 跑通LEGO-LOAM 安装gtsam(Georgia Tech Smoothing and Ma…

注意：floating license 需安装在Windows server 上 1、从官网下载Libero IDE v9.2(如下图中的Libero IDE v9.2 software） Libero IDE | Microchip Technology 2、后根据引导完成安装工作 3、license安装根据，下面的提示进行，跟…

文章目录 自平衡算法利用颜色传感器走黑线利用乐高NXT自带的遥控器遥控小车 自平衡算法 自平衡的控制用到了PID控制算法 void GetGyroOffset(float &offset); void balance(float offset);task main() {float offset;Wait(50);GetGyroOffset(offset);balance(offset); }v…

他们在Youtube上有介绍视频，有能力的可以去看一下，视频演示了loam和LeGO-LOAM在i7 4710mq和jetson tx2两种平台下的对比，效果十分好。https://www.youtube.com/watch?vO3tz_ftHV48 1.编译安装LeGO-LOAM的依赖 gtasm的编译安装1.下载gtsam的…