Program.cs中： 第一步：在var builder WebApplication.CreateBuilder(args);的后面添加上： var startup new Startup(builder.Configuration); startup.ConfigureServices(builder.Services); 第二步：在var app builder.Build()…

spring-boot-devtools是Spring Boot提供的一组开发工具，它旨在提高开发体验。这些工具包括应用程序的自动重新启动、自动刷新和远程调试等功能。下面是将spring-boot-devtools整合到Spring Boot应用程序中的步骤： 0、启用"Build project automatic…

近期在做项目时给自己挖了一个坑，问题重现如下 使用的组件版本如下 spring boot 2.7.15，对应的 spring cloud 版本为 2021.0.5，其中 spring cloud 适配的 openfeign 版本是 3.1.5。 项目中使用的 feign 接口如下 public interface QueryApi…

一、索引 1.1 什么是索引？ 索引是一种特殊的文件，包含着对数据表里所有记录的引用指针。可以对表中的一列或多列创建索引，并指定索引的类型，各类索引有各自的数据结构实现。 1.2 索引的作用 🚓（1&#…

在Java中，可以使用java.util.Base64类对文件内容进行Base64加密和解密。下面是对文件内容进行Base64加密和解密的示例代码： java Copy code import java.io.*; import java.nio.file.Files; import java.nio.file.Path; import java.nio.file.Paths; im…

编写 FizzBuzz 程序 首先，编写一个用于输出数字（1 到 100）的程序，其中有以下变化： 如果数字可被 3 整除，则输出 Fizz。 如果数字可被 5 整除，则输出 Buzz。 如果数字可同时被 3 和 5 整除&…

文章目录 序言上一篇文章：3.1 什么是FreeSWITCH？3.1.1 FreeSWITCH的概念3.2 快速体验3.2.1安装声音文件安装中文声音第一步：上传音频包第二步：修改 /usr/local/freeswitch/conf/vars.xml第三步：修改安装位置的文件&…

文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言 前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…