文章目录 序言上一篇文章：3.1 什么是FreeSWITCH？3.1.1 FreeSWITCH的概念3.2 快速体验3.2.1安装声音文件安装中文声音第一步：上传音频包第二步：修改 /usr/local/freeswitch/conf/vars.xml第三步：修改安装位置的文件&…

文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言 前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…

Linux CentOS 8（MariaDB概述） 目录 一、项目描述二、相关知识2.1 数据库的基本介绍2.2 数据库的分类介绍 三、项目分析3.1 安装并启动 MariaDB3.2 登录 MariaDB 数据库3.3 提高 MariaDB 安装安全性 一、项目描述 Jan16 公司为满足部门之间数据共享、减少…

一、请谈谈你对JVM的理解？Java8的虚拟机有什么更新？ JVM是Java虚拟机的意思。它是建立在操作系统之上的，由类加载器子系统、本地方法栈、Java栈、程序计数器、方法区、堆、本地方法库、本地方法接口、执行引擎组成。 （1&#xff0…

多个图片排列展示，水平和垂直方向的间隔如何消除 垂直方向 vertical-align 原因： vertical-align属性主要用于改变行内元素的对齐方式，行内元素默认垂直对齐方式是基线对齐（baseline） 这是因为图片属于行内元素&…

一、构建数据 public class Student_1{public int ID { get; set; }public string Name { get; set; }public int Chinese { get; set; }public int Math { get; set; }public int English { get; set; }public override string ToString(){return string.Format("ID:{0},…

Seaborn中的回归包括回归拟合曲线图以及回归误差图。Matrix图主要是热度图。 1. 回归及矩阵绘图API概述 seaborn中“回归”绘图函数共3个： lmplot（回归统计绘图）：figure级regplot函数，绘图同regplot完全相同。(lm指lin…

原题链接&#xff1a;第77题. 组合 全代码&#xff1a; class Solution { private:vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合vector<int> path; // 用来存放符合条件结果void backtracking(int n, int k, int startIndex) {if (path.size() …