背景 在flink的窗口函数运用中，window和windowAll方法总是会引起混淆，特别是结合上GlobalWindow的组合时，更是如此，本文就来梳理下他们的区别和常见用法 window和windowAll的区别 window是KeyStream数据流的方法，其…

应用程序从数据库或其他后端数据存储获取不可信赖的数据，在未检验数据是否存在恶意代码的 情况下，便将其传送给了 Web 用户，应用程序将易于受到存储型 XSS 攻击。 对于预防存储型 XSS 的情况，示例给出了不规范用法(Java 语言)示例…

Spring 是什么 我们通常所说的 Spring 指的是 Spring Framework（Spring 框架），它是⼀个开源框架，有着活跃而庞大的社区，这就是它之所以能长久不衰的原因。Spring 支持广泛的应用场景，它可以让 Java 企业级…

python web项目中经常会使用到脚本，一般来说有两种很简单的方法，一种是直接python function，另一种就是 django 自定义command。 对比常规脚本 这里举个简单的例子，比如初始化数据、文件名称为initialize_data.py （1…

ThreadLocal简介 介绍 ThreadLocal叫做线程变量，意思是在ThreadLocal中填充的变量属于当前线程，该变量对其他线程而言是隔离的，它是用来提供线程内部的局部变量。这种变量在多线程环境下访问时能保证各个线程的变量相对独立于其他线程内的变…

为什么不用HAL库，使用HAL库捕获输入一个通道还尚可，多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求，干脆直接切换到LL库。网上找了许多，代码处理写的不符合我的要求，这里记录一下我的调试过程。 TIM2输出1路PWM信号&#…

目录 1.下载 2.安装 3.创建数据库 3.1 创建数据库实例 3.2创建数据库模板 3.3 指定数据目录 3.4 数据库标识配置 3.5 安装openJDK 3.6 控制文件

文章目录 说在前面计算旋转矩阵计算变换矩阵Inverse QuaternionEuler To QuaternionWorld to LocalPositionRotation Local to WorldPositionRotation 参考 说在前面 golang版本： go1.20.5 windows/386gonum版本：gonum.org/v1/gonum v0.14.0 计算旋转矩阵…