ThreadLocal简介 介绍 ThreadLocal叫做线程变量，意思是在ThreadLocal中填充的变量属于当前线程，该变量对其他线程而言是隔离的，它是用来提供线程内部的局部变量。这种变量在多线程环境下访问时能保证各个线程的变量相对独立于其他线程内的变…

为什么不用HAL库，使用HAL库捕获输入一个通道还尚可，多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求，干脆直接切换到LL库。网上找了许多，代码处理写的不符合我的要求，这里记录一下我的调试过程。 TIM2输出1路PWM信号&#…

目录 1.下载 2.安装 3.创建数据库 3.1 创建数据库实例 3.2创建数据库模板 3.3 指定数据目录 3.4 数据库标识配置 3.5 安装openJDK 3.6 控制文件

文章目录 说在前面计算旋转矩阵计算变换矩阵Inverse QuaternionEuler To QuaternionWorld to LocalPositionRotation Local to WorldPositionRotation 参考 说在前面 golang版本： go1.20.5 windows/386gonum版本：gonum.org/v1/gonum v0.14.0 计算旋转矩阵…

目录 事务Spring事务管理 TransactionalSpring事务进阶-rollbackFor与propagation属性 AOP(面向切面编程)AOP入门案例实现-Aspect & AOP核心概念AOP进阶通知类型 Around、Before、After和PointCut抽取切入点表达式通知顺序 Order切入点表达式 execution(……)与annotation(…

VideoComposer： 具有运动可控性的合成视频。 paper：[2306.02018] VideoComposer: Compositional Video Synthesis with Motion Controllability (arxiv.org) 由阿里巴巴研发的可控视频生成框架，可以灵活地使用文本条件、空间条件和时序条件…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

CSGO饰品市场会崩盘吗？CSGO还能做多久？ CSGO饰品持续跌价，市场真的要崩盘了吗？ 除非v社那边有什么大动作，不然就市场而言，饰品恐怕永远不会崩盘。 原因其实很简单，只要庄家和大户不崩&#xf…