首先扯点别的：今天周天——阴雨天气好久之后的第一个晴天，阳光明媚，温度也还可以，真的适合开车出去玩。但是没有车，好吧，那就坐地铁出去。 经苗哥（csdn博客http://blog.csdn.net/roly_yu/artic…

github链接:https://github.com/sanger-pathogens/Roary Roary教程链接：http://sanger-pathogens.github.io/Roary/ 1.Roary的简介 比较快速的分析范基因组的工具，输入格式为gff格式，通常与prokka一起使用 2、Roary的安装 我比较喜欢用c…

用ROR开发一个web应用就是快。这几天的感觉很爽。 关于中文问题，有些疑问和收获： 我设置了过滤器，在application.rb文件中： before_filter :set_charset def set_charset headers["Content-Type"]"text/html…

最新项目 创建此服务是为了使用 在您的开发环境中担任角色。 安装 pip install imposter 用法 启动服务 imposter --profile <AWS CLI profile ... 2021-02-20已阅读: n次 基于角色开发的库。 与MIXIN的最大区别是&#xff0c;这个角色只应用于主题实例&#xff0c;而不应用…

Oracle索引修复 ，ORA-00600: internal error code, arguments: [6200], 问题背景：客户反馈DB每天产生的incident日志很多，需要排查原因 查看alert日志发现大量的ORA-07445、ORA-00600错误 Errors in file /data/oracle/diag/rdbms/bydata/bydata/trace/bydata_mmon_3667.trc…

一、Groovy语言 Groovy 是基于JVM的一种敏捷的动态语言&#xff0c;它是一种成熟的面向对象编程语言&#xff0c;既可以用于面向对象编程&#xff0c;又可以用作纯粹的脚本语言。使用该种语言不必编写过多的代码&#xff0c;同时又具有闭包和动态语言中的其他特性。 二、特性…

Gyro 2 Plugin gyro2.jsVersion 1.19HTML5 only 本插件使用手机或平板设备上的陀螺仪和加速度传感器来控制krpano中的浏览和观看方向。Gyro2插件对比旧的陀螺仪插件是一个完全重新设计的插件。它使用了“devicemotion”的浏览器事件加上内置传感器数据和外推法&#xff0c;取代…

认识ROS框架 共三个层次 ROS计算机图级 上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架&#xff0c;为用户提供多节点(进程)之间的通信服务&#xff0c;所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上&#xff0c;所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场…