Gyro 2 Plugin gyro2.jsVersion 1.19HTML5 only 本插件使用手机或平板设备上的陀螺仪和加速度传感器来控制krpano中的浏览和观看方向。Gyro2插件对比旧的陀螺仪插件是一个完全重新设计的插件。它使用了“devicemotion”的浏览器事件加上内置传感器数据和外推法，取代…

认识ROS框架 共三个层次 ROS计算机图级 上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点(进程)之间的通信服务，所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上，所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场…

此文只給菜鳥修行用，大神請勿來亂! ROS&ANDROID 之前在找資料關於ROS和ANDROID的配置，發現很多文章都寫的不清楚和很多錯誤，為了讓ANDROID開發人員能快速上手，只根據這個配置方法跑就好了，有興趣再了解詳細理論&…

一、什么是Groovy Groovy的官方网站 Groovy是一种基于Java平台的面向对象语言 二、Groovy的特点 同时支持静态和动态类型支持运算符重载本地语法列表和关联数组对正则表达式的本地支持各种标记语言，如XML和HTML原生支持可以使用现有的Java库Groovy扩展了java.la…

Groovy是Java虚拟机的敏捷和动态语言，以Java语言的优势为基础，添加了从Python、Ruby和Smalltalk等语言中借鉴的特性。提供流行的编程语言特性，学习成本几乎为零。提供静态类型检查的能力，并静态地编译成java字节码，以获…

我最开始当程序员用C语言写代码，公司里推行编码规范，变量的前缀都是有规定的。 比如整型变量，前面都是 u8Name, i8Name, u16Name, i16Name之类的。 尤其是嵌入式编程，涉及到代码移植的问题，最好使用和平台无关的类型定…

选用C标准程序库中的string类，是因为他和c-string比较起来，不必担心内存是否足够、字符串长度等等，而且作为一个类出现，他集成的操作函数足以完成我们大多数情况下(甚至是100%)的需要。我们可以用 进行赋值操作， 进行…

何为模糊PID:链接 模糊PID理论基础：链接 二自由度机械臂运动建模： 末端位置E(x,y),则两个关节角度可以由下式求得： theta1atan2(y,x); % theta1acos(x/sqrt(x*xy*y));csqrt(x*xy*y); % 末端到原点的距离theta3acos((c*ca*a-b*b)/(2*a*c));t…