我最开始当程序员用C语言写代码，公司里推行编码规范，变量的前缀都是有规定的。 比如整型变量，前面都是 u8Name, i8Name, u16Name, i16Name之类的。 尤其是嵌入式编程，涉及到代码移植的问题，最好使用和平台无关的类型定…

选用C标准程序库中的string类，是因为他和c-string比较起来，不必担心内存是否足够、字符串长度等等，而且作为一个类出现，他集成的操作函数足以完成我们大多数情况下(甚至是100%)的需要。我们可以用 进行赋值操作， 进行…

何为模糊PID:链接 模糊PID理论基础：链接 二自由度机械臂运动建模： 末端位置E(x,y),则两个关节角度可以由下式求得： theta1atan2(y,x); % theta1acos(x/sqrt(x*xy*y));csqrt(x*xy*y); % 末端到原点的距离theta3acos((c*ca*a-b*b)/(2*a*c));t…

ROI操作的基本介绍 roi是在原图中的感兴趣区域，可以理解为目标检测的候选框也就是region of proposals，我们将原图进行特征提取的时候，就会提取到相应的feature map。那么相应的ROI就会在feature map上有映射，这个映射过程就是roi…

//测试类 daySan a new daySan(); //给战队名称赋值 a.hanpei "韩"; //添加一个成员对象 Roly r1new Roly(); Roly r2new Roly(); Roly r3new Roly(); Roly r4new Roly(); Roly r5new Roly();…

I LOVE KARACTER 是一个由韩国角色组成的元宇宙世界，其主要商业模式（BM）是一个基于角色的元宇宙模型代理，可以在元宇宙宣传中心使用选定的角色作为模型。 为庆祝与 The Sandbox 的合作，Triumph X 发布了 I LOVE KARACT…

开发时，UI上的一些布局总需要设置他是有一定的透明度的，有些UI不会给AHEX的代码，只有无透明度的HEX颜色代码，我也懒得去算，每次都要去网上查，所有今天自己总结一份，下次懒得再去找了。 1.颜色C…

第七章 rospy 本章简介 上一章我们学习了C语音的ROS接口roscpp，本章我们来学习ROS的另一个接口rospy，也即是Python语音的接口。客户端库（Client Libarary）不仅仅指的是C、Python语言的接口，其实是各种语言的接口统称…