第七章 rospy 本章简介 上一章我们学习了C语音的ROS接口roscpp，本章我们来学习ROS的另一个接口rospy，也即是Python语音的接口。客户端库（Client Libarary）不仅仅指的是C、Python语言的接口，其实是各种语言的接口统称…

一、基础知识 (1) PID控制：Kp比例、Ki积分、Kd微分; (2) 坐标变换基础 (3) atan2(y,x)双参数反正切 二、具体案例 对机械臂进行逆运动学求解： (1) (2) (3) （4） （5）建立如下图所示的二自由度机械臂 P点…

如果用户在微信客户端中访问第三方网页，公众号可以通过微信网页授权机制，来获取用户基本信息，进而实现业务逻辑。 一、 配置网页授权域名 在微信公众号请求用户网页授权之前，开发者需要先到公众平台官网中的“开发 - 接口权限 - 网…

package day21_ke; import day20.Roly; public class Role { // (1)新建一个游戏人物Role类,类中有属性：昵称、职业、等级、称号。有一个介绍角色信息的方法。(属性封装) /** * 属性 * 昵称、 职业、 等级、 称号 * name …

中文编码提交json数据出错。 解决方法： byte[] b jsonStr.getBytes("utf-8"); 将含有中文字符串转为字节utf-8编码，再提交，即可解决中文提交出错问题。

一.创建maven项目 二.创建对应的文件夹，分别是spring和nickel 说明：spring文件夹用于存放spring相关的文件，nickel用于存放相应的配置文件和相关被spring加载的bean对象。 三.创建对对应的文件 3.1创建CommponentScan注解文件 package com.spring;import

分享一下 Java 对 List 进行排序的方法，支持正序和倒序。 1、背景：如果你想要支持正序和倒序两种排序方式，你可以使用 Collections.sort() 或者 List.sort() 方法，并传入一个自定义的比较器。 2、实例代码如下： impor…

一：化学反应速率 1：传统反应速率： 单位时间内某一反应物质浓度的减少量或者增加量 传统反应速率如下： 可见不同物质对应的反应速率是不同的，当我们算反应速率时必须要指明是哪个物质！ 另外，还…