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rust FFI 是rust与其他语言互调的桥梁,通过FFI rust 可以有效继承 C 语言的历史资产。本期通过几个例子来聊聊rust与C 语言交互的具体步骤。
场景一 调用C代码
创建工程
cargo new --bin ffi_sampleCargo.toml 配置
[package]
name "ffi_sample"
ver…
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2025/2/8 13:52:26
浏览器(火狐)添加英文网页自动翻译插件
谷歌浏览器自带的谷歌翻译功能不好用了,
换了火狐浏览器,火狐浏览器的翻译插件安装如下
1、安装火狐浏览器
Firefox 火狐浏览器 - 全新、安全、快速 | 官方最新下载下载由致力于互联网健康与隐私保护的非营利组织 Mozilla 全力开发的浏览器 — Firefo…
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2025/2/28 17:48:12
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2025/2/8 11:52:16
ros_学习笔记3_自定义服务数据
服务与客户端
一、客户端请求服务
1 . 在工作空间的 src 文件中新建一个功能包
catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim2 . 新建一个 .cpp 文件
touch turtle_spawn.cpp输入代码:
/*该历程将请求/spawn服务&#x…
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构建并修复逻辑损坏块和物理损坏块
Oracle数据块的损坏能够分为物理损坏和逻辑损坏,參照 http://blog.csdn.net/yidian815/article/details/39990803 物理损坏和逻辑损坏发生的场景不同。因此处理的方式方法也就不同。在非常多情况下,同样的损坏块处理方法对于物理损坏和逻辑损坏会产生不同的结果。 对于物理损坏…
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2025/2/8 11:52:54
拉格朗日法建立六轴机器人TX90动力学模型
参考书籍,感谢这本书的作者让我对雅克比矩阵有了更加深刻的认识: 以下是我建模的相关草稿: 草稿有点凌乱,没有整理,详细建模过程可参考以下代码,笔者最后反对称性没有验证出来,可能有地方出问题…
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04.Git学习笔记--Git底层原理
Git 存储对象(HashMap)
Git 是一个内容寻址文件系统,其核心部分是一个简单的键值对数据库(key-value data store),你可以向数据库中插入任意内容,它会返回一个用于取回该值的 Hash 键。
# git 键值库中插入数据
echo…
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2025/2/21 19:43:25