服务与客户端 一、客户端请求服务 1 . 在工作空间的 src 文件中新建一个功能包 catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim2 . 新建一个 .cpp 文件 touch turtle_spawn.cpp输入代码： /*该历程将请求/spawn服务&#x…

Oracle数据块的损坏能够分为物理损坏和逻辑损坏,參照 http://blog.csdn.net/yidian815/article/details/39990803 物理损坏和逻辑损坏发生的场景不同。因此处理的方式方法也就不同。在非常多情况下,同样的损坏块处理方法对于物理损坏和逻辑损坏会产生不同的结果。 对于物理损坏…

参考书籍，感谢这本书的作者让我对雅克比矩阵有了更加深刻的认识： 以下是我建模的相关草稿： 草稿有点凌乱，没有整理，详细建模过程可参考以下代码，笔者最后反对称性没有验证出来，可能有地方出问题…

Git 存储对象(HashMap) Git 是一个内容寻址文件系统，其核心部分是一个简单的键值对数据库（key-value data store），你可以向数据库中插入任意内容，它会返回一个用于取回该值的 Hash 键。 # git 键值库中插入数据 echo…

文章目录 0x00 镜像如何炼成1.OCI 标准协议image-spec - 镜像规范runtime-spec 运行时规范distribution-spec 镜像仓库规范2.Dockerfile3.基础镜像0x01 镜像存储原理本地存储 - Local镜像仓库 - Registry0x02 镜像搬运pull - 镜像拉取push - 推送镜像Python Docker-drayskopeo …

前言 本demo会在文章结尾附上所有素材和源码笔者是跟随B站视频上教程编写该demo，当然有自己的东西在里面和他有些不一样，比如侧边栏模块。但是大体都差不多，附上视频地址链接: 前端Web小米商城项目虽然只是一个不起眼的小首页仿写&#xff0…

我用的Eclipse3.3，由于项目比较大，所以经常崩溃，改了配置文件也不管用(eclipse.ini)，内存使用到186M左右就挂。。。。 原文件内容： -showsplash org.eclipse.platform --launcher.XXMaxPermSize 256M -vmargs -Dosgi.…

目录 文章目录 目录文档版本实验环境实验软件1、集群环境配置(all节点均要配置)1.1配置主机名1.2关闭防火墙，selinux1.3关闭swap分区1.4配置dns解析1.5将桥接的IPv4流量传递到iptables的链1.6安装 ipvs1.7同步服务器时间1.8配置免密(方便后期从master节点传文件到no…