在Linux当中，我们知道，每一个进程都有自己唯一的PID。而这个唯一的PID可以标识一个主机当中的唯一一个进程，今天在用modbus写通信期间遇见一个很有意思的问题。 说是有意思讲来简单，就是简单的端口占用问题，我们知道mo…

简 介： 本文介绍了一种使用单个IO口独立控制两个LED点亮的方案。并对于不同颜色的LED和不同工作电压下的MCU进行了讨论。给出了在不同的颜色组合、工作电压的情况下不同的驱动方案。 关键词： IO，MCU，单片机IO复用 今天在公众号“芯…

昨天要写个底层程序 发现要控制四个led灯和一个按键，按键开始一直不能很好的检测， 后面论坛问人才搞好。 分时扫描： 前1-4驱动LED，5检测KEY 1，LED1输出高，LED2输出低，LED3输入 2，LE…

问题背景：在OK1046A_C2实现路由器的功能，一个网口作为WAN口，四个网口作为LAN口； 拓扑结构： 整体的思路：将fm1-mac5作为WAN口，动态获取路由器的IP能够正常上网；将fm1-mac2、fm1-amc3…

游戏已经成为人们娱乐生活的一部分，同时也是游戏开发商和运营商的重要利润来源之一。只有推广的到位了，才能有更多用户知道这款游戏，这样才有可能转化为玩家，才会有充值生成流水。 1. 增加知名度 无论对于开发商还是发行商&…

测试ros自带的PCL1.8是否能用，网上找个测试代码，编译阶段报错：

以下为该综述全文： 虽然距离微软的Windows 8最终上市还需要近1年的时间，但是开发者们已经得到了Windows 8的原始版本，并已经能够从其代码中发现大量的潜在的新功能。尽管这些功能目前尚未得到微软官方的证实，但是外界还是可以从中…

在苹果今年发布的三款新iPhone中，都支持面容识别功能。这种解锁方式无疑更快速、更安全。苹果官方表示，人群中任意一个人看向您的 iPhone 并使用面容 ID 解锁设备的概率大概为 1/1,000,000，而触控 ID （指纹解锁）为 1/5…