昨天要写个底层程序 发现要控制四个led灯和一个按键，按键开始一直不能很好的检测， 后面论坛问人才搞好。 分时扫描： 前1-4驱动LED，5检测KEY 1，LED1输出高，LED2输出低，LED3输入 2，LE…

问题背景：在OK1046A_C2实现路由器的功能，一个网口作为WAN口，四个网口作为LAN口； 拓扑结构： 整体的思路：将fm1-mac5作为WAN口，动态获取路由器的IP能够正常上网；将fm1-mac2、fm1-amc3…

游戏已经成为人们娱乐生活的一部分，同时也是游戏开发商和运营商的重要利润来源之一。只有推广的到位了，才能有更多用户知道这款游戏，这样才有可能转化为玩家，才会有充值生成流水。 1. 增加知名度 无论对于开发商还是发行商&…

测试ros自带的PCL1.8是否能用，网上找个测试代码，编译阶段报错：

以下为该综述全文： 虽然距离微软的Windows 8最终上市还需要近1年的时间，但是开发者们已经得到了Windows 8的原始版本，并已经能够从其代码中发现大量的潜在的新功能。尽管这些功能目前尚未得到微软官方的证实，但是外界还是可以从中…

在苹果今年发布的三款新iPhone中，都支持面容识别功能。这种解锁方式无疑更快速、更安全。苹果官方表示，人群中任意一个人看向您的 iPhone 并使用面容 ID 解锁设备的概率大概为 1/1,000,000，而触控 ID （指纹解锁）为 1/5…

WWDC 2017 已经过去差不多一个季度了，最近随着 Xcode 9 正式版以及 iPhone 8、iPhone X 的发布，iOS 11 的全面适配也被提上了日程。我整理了一下更新点，包括开发、设计、产品甚至是市场都应该注意的点，分享出来希望对大家有所帮助…

自iPhone X发布以来，这款设备在受到支持者热捧的同时，其Face ID功能也引发了业界的广泛关注，甚至也包括质疑之声。 尽管苹果软件高级副总裁Craig Federighi已经正式或公开解释了Face ID的主要功能，但仍然有一些人担心Face ID可能存…