相关文章
c++学习【16】System.cc中的SLAM.TrackMonocular(im,tframe)
类对象mpTracker、mpLocalMapper、mpLoopCloser都是十分重要的,是整个系统最最核心的3个类对象
//输入为单目图像时的追踪器接口
cv::Mat System::TrackMonocular(const cv::Mat &im, const double ×tamp)
{/*1、判断传感器的类型是否为单目模式&…
建站知识
2024/12/30 20:51:07
python外星人入侵代码_Python外星人入侵完整代码和注释(一)
Python外星人入侵完整代码和注释(一) 发布时间:2018-07-27 18:17, 浏览次数:473 , 标签: Python 本外星人入侵游戏包括一个主运行程序(alien_invasion.py)和八个模块。 一、主运行程序(alien_invasion.py) 1、创建alien_invasion.py(import s…
建站知识
2024/12/30 18:12:31
算法Day53 | 1143.最长公共子序列,1035.不相交的线, 53. 最大子序和
Day53 1143.最长公共子序列1035.不相交的线53. 最大子序和 1143.最长公共子序列
题目链接:1143.最长公共子序列 dp数组:[0, i - 1]和[0, j - 1]范围的最长公共子序列表示为dp[i][j]
递推公式:
if (text1[i - 1] text2[j - 1])dp[i][j] …
建站知识
2025/1/23 17:10:11
Android学习_Mars老师之Mp3视频开发
实现的功能:开发一个可以播放音乐并同步显示歌词文件的APP.
成果展示: 总体设计图: 实现流程图 代码展示:
AndroidManifest.xml
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>
<manifest xmlns:androi…
建站知识
2024/12/30 17:06:57
Quiz 14_2-1: Using Web Services | Python for Everybody 配套练习_解题记录
文章目录 Python for Everybody课程简介Quiz 14_2-1: Using Web Services单选题(1-15)操作题Autograder : Extracting Data from XML Python for Everybody 课程简介
Python for Everybody 零基础程序设计(Python 入门) This cou…
建站知识
2024/12/30 6:38:04
Qt之与游戏手柄的交互(一)
用途
通过手柄与Qt的通信,发送指令至远程设备,控制远程设备的运动。
手柄种类
市面上的游戏手柄也有多种种类,主流的是蓝牙手柄、2.4g手柄和usb手柄。2.4g手柄有的会识别出来是Xbox设备,有的识别出来是usb设备。 本文中的方法只…
建站知识
2025/1/1 1:39:22
ROS联合webots实战案例(三[2])使用外接手柄控制机器人
笔者设备:北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 为了能和读者进一步讨论问题,建立了一个微信群,方便给大家解答问题,也可以一起讨论问题。 加群链接
1. 使用外接手柄控制小机器人
1.1 安装相关功能包
安装ROS游戏杆功能包
$…
建站知识
2025/1/1 13:46:33