笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 为了能和读者进一步讨论问题，建立了一个微信群，方便给大家解答问题，也可以一起讨论问题。 加群链接 1. 使用外接手柄控制小机器人 1.1 安装相关功能包 安装ROS游戏杆功能包 $…

任何相对独立、复用性强的逻辑,都可以 extract 为自定义 Hook，自定义 Hook 是一种复用 React 的状态逻辑的函数。 自定义 Hook 的主要特点是: 抽象组件间的状态逻辑,方便复用让功能组件更纯粹,更易于维护自定义 Hook 可以调用其他 Hook 为什么要用自定义 Hook? …

2k是我最喜欢的游戏啦，平时无聊了都会搞两盘。现在到2k16了，玩游戏时碰到一些麻烦，记录便查。 我哥一直说他的电脑玩2K16非常卡，根本玩不了，但是他的电脑配置可比我的高啊，我玩起溜溜地，喊他把配…

项目场景： 刚刚接触ROS，想用遥控控制一下小车，就在网上向大神学习了一下，这个给出链接供大家参考：ROS上用北通阿修罗手柄控制小乌龟 并对文章中提供的代码作了一小点修改，添加了两个使能按键，只…

早餐 樱花美食节吃的章鱼小丸子 同事的生日蛋糕 图片发自简书App 大螃蟹水果拼盘 睡前一碗红豆粥 美食一条街 小龙虾 图片发自简书App 图片发自简书App 图片发自简书App 传说中的大白兔奶糖 提拉米苏提苏米拉 图片发自简书App 小炒虾 好看的水果拼盘 霞姐做的红烧虾 味道很可以…

利用RPLIDAR A2 进行简单的hector_mapping测试 本文参考了EAIBOT大神的文章，链接在此处：http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51044718 QQ:234765288 欢迎大家交流沟通 前言 一般用通过USB连接手柄或者激光雷达的时候，通常会出现…

20200104 参考： 《[修复]未知的USB设备（设备描述符请求失败）在Windows 10中》 《双击unknown device由于该设备有问题Windows已将其停止(代码 43)怎么办解决教程》 《win10-未知的USB设备-解决自己问题的记录》 《Win10 设备管理器一个U…

文章借鉴了这边博客https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110。 这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。 1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node ros…