项目场景： 刚刚接触ROS，想用遥控控制一下小车，就在网上向大神学习了一下，这个给出链接供大家参考：ROS上用北通阿修罗手柄控制小乌龟 并对文章中提供的代码作了一小点修改，添加了两个使能按键，只…

早餐 樱花美食节吃的章鱼小丸子 同事的生日蛋糕 图片发自简书App 大螃蟹水果拼盘 睡前一碗红豆粥 美食一条街 小龙虾 图片发自简书App 图片发自简书App 图片发自简书App 传说中的大白兔奶糖 提拉米苏提苏米拉 图片发自简书App 小炒虾 好看的水果拼盘 霞姐做的红烧虾 味道很可以…

利用RPLIDAR A2 进行简单的hector_mapping测试 本文参考了EAIBOT大神的文章，链接在此处：http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51044718 QQ:234765288 欢迎大家交流沟通 前言 一般用通过USB连接手柄或者激光雷达的时候，通常会出现…

20200104 参考： 《[修复]未知的USB设备（设备描述符请求失败）在Windows 10中》 《双击unknown device由于该设备有问题Windows已将其停止(代码 43)怎么办解决教程》 《win10-未知的USB设备-解决自己问题的记录》 《Win10 设备管理器一个U…

文章借鉴了这边博客https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110。 这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。 1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node ros…

现在 Kubernetes 已经没有了实际意义上的竞争对手，它的地位就如同 Linux 一样，成为了事实上的云原生操作系统，是构建现代应用的基石。 理论上讲，学习 Kubernetes 只要看资料就足够了，但实际情况却是学习起来仍然困难重…

STM32G0 32位微控制器 (MCU) 适合用于消费、工业和家电领域的应用，并可随时用于物联网 (IoT) 解决方案。这些微控制器具有很高的集成度，基于高性能ARM Cortex-M0 32位RISC内核，工作频率高达64MHz。该器件包含内存保护单元 (MPU)、高速嵌入式内…

IP 是计算机与计算机之间的传输协议，保证数据包发送到计算机； TCP是负责应用软件与网络软件之家传输协议，它包含数据的分割和装入IP包中，以及重组作用。（全双工工作原理） HTTP：超文本传输协议…