1. 添加 Spring Data Redis 依赖启动器。在 chapter06 项目的 pom.xml 文件中添加 Spring Data Redis 依赖 启动器。 <!-- 引入整合 Redis 缓存的依赖启动器 --> <dependency> <groupId> org.springframework.boot </groupId> <artifactId>…

打擂台思想&#xff1a;理解选择排序的排序策略 在计算机科学中&#xff0c;排序是一项基本操作&#xff0c;它帮助我们将数据按照一定的规则重新排列&#xff0c;以便更方便地进行搜索、查找或其他操作。在解决数组排序问题之前&#xff0c;让我们先了解一种简单的排序算法&a…

运动平台速度&#xff1a;传送带就传送带速度&#xff0c;旋转物体为线速度&#xff0c;速度转速* 半径

关于对极几何部分&#xff08;无论看哪个都发现公式比较难懂…数学基因不足的忧伤&#xff09;&#xff0c;参考&#xff1a; 对极几何-两视图对极约束 基础矩阵 这是我认为讲的比较清楚的对极几何原理。 看到以上的原理得出的重要结论&#xff1a; 1、对极约束的重要结果就是…

在运动估计过程中&#xff0c;得到了两幅图片的特征匹配后&#xff0c;下一步要做的就是计算这两张图片发生的相对运动。特征点对在第一幅图片中的3D信息是知道的&#xff0c;也就是知道特征点在世界坐标系下的3D坐标和在第二幅图片中的像素坐标&#xff08;这在slam中是常见的…

移动的相机 相机拍摄由时间t索引的图像&#xff08;帧&#xff09;序列 从一个时间到下一个时间&#xff0c;相机经历旋转&#xff08;滚转、俯仰、偏航&#xff09;和平移&#xff08;tx、ty、tz&#xff09; 运动&#xff08;位移&#xff09;场 运动场Motion Field和光流O…

开发环境 Windows7/10 x64&#xff0c;VS2019&#xff0c;Qt5.12.11 x64&#xff0c;OpenCV4.5.5 x64 LED数码管贴合软件的总体目标&#xff1a; 是控制自动化设备&#xff0c;把LED线路板精准得贴合&#xff08;套入&#xff09;塑料盒&#xff0c;精度在10个丝左右。 LED…

使相机沿指定路径运动&#xff0c;是物体在指定路径上运动 1.demo效果2. 实现要点2.1 相机运动2.1.1 创建运动路径2.1.2 render中更相机坐标 2.2 相机轨道参考线2.3 小球运动2.3.1 创建小球2.3.2 render中更小球坐标 3. demo代码 1.demo效果 如上图&#xff0c;该demo实现相机沿…