关于对极几何部分（无论看哪个都发现公式比较难懂…数学基因不足的忧伤），参考： 对极几何-两视图对极约束 基础矩阵 这是我认为讲的比较清楚的对极几何原理。 看到以上的原理得出的重要结论： 1、对极约束的重要结果就是…

在运动估计过程中，得到了两幅图片的特征匹配后，下一步要做的就是计算这两张图片发生的相对运动。特征点对在第一幅图片中的3D信息是知道的，也就是知道特征点在世界坐标系下的3D坐标和在第二幅图片中的像素坐标（这在slam中是常见的…

移动的相机 相机拍摄由时间t索引的图像（帧）序列 从一个时间到下一个时间，相机经历旋转（滚转、俯仰、偏航）和平移（tx、ty、tz） 运动（位移）场 运动场Motion Field和光流O…

开发环境 Windows7/10 x64，VS2019，Qt5.12.11 x64，OpenCV4.5.5 x64 LED数码管贴合软件的总体目标： 是控制自动化设备，把LED线路板精准得贴合（套入）塑料盒，精度在10个丝左右。 LED…

使相机沿指定路径运动，是物体在指定路径上运动 1.demo效果2. 实现要点2.1 相机运动2.1.1 创建运动路径2.1.2 render中更相机坐标 2.2 相机轨道参考线2.3 小球运动2.3.1 创建小球2.3.2 render中更小球坐标 3. demo代码 1.demo效果 如上图，该demo实现相机沿…

#本站首晒#699元的运动相机 — 小米 米家小相机开箱&简评 2017-09-28 00:22:12 89点赞 99收藏 83评论 小编注：想获得更多专属福利吗？金币加成、尊享众测、专属勋章、达人福利任务你想要吗？如果想要，赶紧来申请认证站内生活家！猛击此链接 追加修改(2017-11-04 21:16:32…

视觉SLAM笔记（33） 对极约束求解相机运动 1. 本质矩阵求解相机运动2. 特征提取函数3. 2D-2D姿态估计函数4. 归一化坐标函数5. 求解相机运动6. 尺度不确定性7. 多于八对点的情况8. 初始化的纯旋转问题1. 本质矩阵求解相机运动 通过 Essential 矩阵求解相机运动 视觉SLAM笔记（…

文章目录 1. 实现效果2. 实现方法2.1 实现思路2.2 具体代码 Cesium实战系列文章总目录： 传送门 1. 实现效果 2. 实现方法 这里主要介绍相机的第一视角跟随，其中模型动态移动的设置参考上一篇博客：传送门 2.1 实现思路 （1&…