相关文章
视觉SLAM笔记（33） 对极约束求解相机运动
视觉SLAM笔记（33） 对极约束求解相机运动 1. 本质矩阵求解相机运动2. 特征提取函数3. 2D-2D姿态估计函数4. 归一化坐标函数5. 求解相机运动6. 尺度不确定性7. 多于八对点的情况8. 初始化的纯旋转问题1. 本质矩阵求解相机运动
通过 Essential 矩阵求解相机运动 视觉SLAM笔记（…
建站知识
2025/2/2 10:43:35
cesium实现运动模型的相机第一视角跟随
文章目录 1. 实现效果2. 实现方法2.1 实现思路2.2 具体代码 Cesium实战系列文章总目录：
传送门 1. 实现效果 2. 实现方法
这里主要介绍相机的第一视角跟随，其中模型动态移动的设置参考上一篇博客：传送门
2.1 实现思路
（1&…
建站知识
2025/2/2 10:51:19
线阵相机与面阵相机的区别在哪里？
视觉人机器视觉培训-边刻码边字符缺陷检测 线阵 CCD 工业相机主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。在机器视觉领域中，线阵工 业相机是一类特殊的视觉机器。与面阵工业相机相比，它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高…
建站知识
2025/2/2 10:49:58
工业相机运动拍摄拖影问题及解决
最近做的机器视觉项目需要相机运动拍摄，结果速度稍大以后就无法识别，保存图像发现都有了拖影。现在把问题解决思路记录下。 一开始怀疑相机不支持动态拍摄，后来知道全局曝光的相机基本都是可以动态拍摄的。这里涉及全局曝光和卷帘曝光的概念&…
建站知识
2025/2/2 10:48:37
Sioeye 智能运动相机：开启马拉松人脸识别新时代
三月，一款名叫 Sioeye 喜爱智能运动相机的利器在马拉松赛中脱颖而出。
Sioeye 喜爱智能运动相机在一个月之内全程直播了三场大型马拉松赛事： 3 月 18 日的成都双遗马拉松赛和 3 月 25 日的重庆国际马拉松赛、徐州国际马拉松赛。
据悉，作为赛…
建站知识
2025/1/25 10:43:07
如何根据相机位姿画出相机运动轨迹
根据相机位姿画出相机的运动轨迹 相机位姿的基本概念绘制相机运动曲线当相机的位姿始终是以第一张图像为参考时当生成的位姿并不是一直以第一张图像为参考时基本概念基本原理具体代码结果补充 后记 相机位姿的基本概念
相机位姿主要就是反映了若干张图片之间相机的运动状态。通…
建站知识
2024/12/13 21:33:08
Drift 运动相机 获取相机视频流进行二次开发教程
Drift运动相机获取视频流开发教程 简介 Drift动动相机支持TCP， RTSP以及RTMP传输协议提供视频流。 其中TCP及RTSP协议，是相机做流服务器端，手机APP端采用拉流的方式获取视频流。 RTMP协议则是相机主动把视频流推送到指到的RTMP服务器。 如何设…
建站知识
2025/1/13 21:53:27
视觉SLAM ch7 计算相机运动（求位姿）
目录
计算相机运动
一、2D-2D:对极几何
二、三角测量
三、3D-2D:PnP
四、3D-3D:ICP 计算相机运动
在已经有匹配好的点对基础上来估计相机的运动（其实就是求R和t）
根据相机不同的种类有以下几种情况：
1.相机为单目时，只有…
建站知识
2024/12/14 4:44:19
