相关文章
视觉SLAM ch7 计算相机运动（求位姿）
目录
计算相机运动
一、2D-2D:对极几何
二、三角测量
三、3D-2D:PnP
四、3D-3D:ICP 计算相机运动
在已经有匹配好的点对基础上来估计相机的运动（其实就是求R和t）
根据相机不同的种类有以下几种情况：
1.相机为单目时，只有…
建站知识
2024/12/14 4:44:19
unity 锁定相机绕锁定目标的弧形运动
最近在用unity 做一个mmorpg游戏
其中相机运动这一块策划提了很多需求
做了很多版 最终定下来一版 记录一下：
大致需求是这样的 当相机处于点A时，角色锁定目标相机从A点以角色为中心，圆周运动到B点
B点为角色到目标连线的反向延长线&…
建站知识
2025/2/2 12:43:02
相机运动估计 一、2D - 2D
目录
一、不同求解方法的分类
二、2D - 2D 对极几何
1 对极约束
2 本质矩阵
3 单应矩阵
三、讨论
三角测量 一、不同求解方法的分类 假设我们已经有了匹配好的特征点对，然后根据点对估计相机运动，优于相机的原理不同，情况发生了变化&a…
建站知识
2025/1/16 5:07:43
OpenCV相机运动估计
OpenCV相机运动估计 相机运动估计目标代码解释相机运动估计
目标
在本教程中，您将学习如何使用重建API进行摄像机运动估计： 加载具有跟踪的2d点的文件，并在所有框架上构建容器。 运行libmv重建管道。 使用Viz显示获得的结果。
代码
#include <opencv2/core.hpp>
#…
建站知识
2025/1/7 19:02:14
途乐证券|沪深两市震荡整理 机器人概念成市场新热点
周四，A股三大指数维持窄幅震荡整理走势，沪深两市成交额仍维持在9000亿元下方，北向资金净卖出超70亿元。盘面上，减速器、机器人概念持续爆发，煤炭、电力板块领跌。 香港途乐证券有限公司（191883.com…
建站知识
2025/1/24 16:42:38
2g网络显示无服务器,显示2g网络什么意思
大家好，我是时间财富网智能客服时间君，上述问题将由我为大家进行解答。 以QQ为例，显示2G网络的意思是： 1、手机运营商为2G服务网络，那就会显示2G在线。同样有的会是3G,有的会是4G,有的会是WIFI。根据好友的网络信号环境…
建站知识
2024/12/15 1:57:56
aka名字_AKA是什么意思?
展开全部 AKA释义： 1、aka是Also Known As的缩写，当某人或某事e68a84e8a2ad3231313335323631343130323136353331333365666165有广为人知的别名时，可以用AKA来介绍。 2、aka即第三代移动通讯网络的认证与密钥协商协议。是国际移动电信组织3GPP…
建站知识
2025/1/14 12:28:25
阿里云2核4G服务器中的2c4g是什么意思？
云服务器2h4g什么意思？2c4g是指CPU内存配置，2c4g是指2核CPU、4G内存，准确来讲由于是云服务器，2核指的是2核vCPU，2核4G就是指云服务器CPU内存配置。
云服务器不只是CPU内存，还有公网带宽和系统盘࿰…
建站知识
2024/12/16 4:00:51
