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2024/10/29 5:48:58
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态角
前言
自己在课上吹的牛,课程作业再麻烦也得干。模了好几天鱼,终于在DDL前一天弄完了惯导模块的简单demo,卡尔曼滤波算是我弄的最久的了(大概2-3天),虽然没有彻底弄懂原理(概率论没学࿰…
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2024/10/12 14:47:08
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作者:龙腾义 拿到本科毕业证与学士学位证已逝一年绰绰有余了,回想这一年我几乎是过着生不如死的生活。毕业那会寻找工作,本以为我只是个应届大学生,初出校园属于低价位的劳动力,这些流言蜚语不该多计较,往上…
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2024/12/3 4:44:46
激光雷达目标检测 (上)
前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用,我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EKF,但是细心的同学会发现,EKF的效率确实很低,计算雅可比矩阵确实是一个很费时的操作,当问题࿰…
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2024/10/11 21:16:50